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3EL驅動輪為多功能合一機構，即將動力、傳動和制動集成一體，電機和驅動輪軸心合二為一，二級圓柱齒輪平行軸減速，故結構緊湊、總尺寸小

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棗莊三洋伺服電機及驅動器服務中心伺服驅動器維修中心 盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態(tài))，但不要用它來啟動或停止電機，頻繁使用它開關電機可能會損壞驅動器。如果需要實現(xiàn)脫機功能時，可以采用控制方式的切換來實現(xiàn)：假設伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設置為4，即一方式為位置控制，二方式為轉矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在進行位置控制時，使信號

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編碼器反饋使Eli-SERVO每25微秒確定一次電機軸位置信息。這使得Ezi-SERVO能補償位置丟失，保證精確定位

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