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还可以在转速环内安置转矩控制内环，这样子就可以提升转速和磁链闭环控制系统的解耦性能，如下图所示。转矩内环之所以能够很好的的辅以进行解耦，很大原因是磁链对控制对象进行了干扰，而转矩内环可以克制这种作用，使得转速子系统得到了改良，自然磁链变化对系统造成的影响也就削弱了。图3-7表示的是使用电流滞环跟踪控制的CHBPWM变频器的主电路。图中还包含了转速正、反偏向和弱磁升速的过程，利用函数发生程序获得磁链给定信号。转矩给定信号用转速调节器的输出表示，弱磁时一样遭受到磁链给定信号的制约。
图3-7 带转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制系统
图中是转速调节器，是磁链调节器，是转矩调节器。
3.4.2 间接矢量控制系统
在矢量控制磁链闭环控制系统中，反馈信号可以从磁链模型上观测到。信号的幅值和相位会跟随异步电动机参数和变化而变化，信号的波动非常敏感会使得控制的结果不太准确。若是采用磁链开环控制，可以参照矢量控制方程内的转差公式（3-8），构建转差型矢量控制系统，此系统又被称为间接矢量控制系统。这种系统的特点是既有稳态模型转差频率控制系统的X点，又利用了动态模型的矢量控制规律克服了它的不足。下图3-8是间接矢量控制系统的原理图，采用的是交-直-交电流源型变频器，很适用于功率大的装置，对于偏小容量的装置，我们采用带电流控制内环的电压源型PWM变压变频器多一点。
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