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1) 晶闸管触发
在进行调速系统的分析和设计时，可以把晶闸管触发和整流装置当作系统中的一个环节来看待。
应用线性控制理论进行直流调速系统分析或设计时，须事先求出这个环节的放大系数和传递函数。
实际的触发电路和整流电路都是非线性的，只能在一定的工作范围内近似看成线性环节。
如有可能，X好先用实验方法测出该环节的输入-输出特性，即曲线，图2-5是采用锯齿波触发器移相时的特性。设计时，希望整个调速范围的工作点都落在特性的近似线性范围之中，并有一定的调节余量。
晶闸管触发和整流装置的放大系数可由工作范围内的特性率决定，计算方法是:
(2-1)
图2-5 晶闸管触发与整流装置的输入-输出特性和的测定
如果不可能实测特性，只好根据装置的参数估算。
例如：
设触发电路控制电压的调节范围为
相对应的整流电压的变化范围是
可取
在动态过程中，可把晶闸管触发与整流装置看成是一个纯滞后环节，其滞后效应是由晶闸管的失控时间引起的。众所周知，晶闸管一旦导通后，控制电压的变化在该器件关断以前就不再起作用，直到下一相触发脉冲来到时才能使输出整流电压发生变化，这就造成整流电压滞后于控制电压的状况。
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