东莞市海达仪器重庆分公司
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【电脑伺服控制电子拉力机概述】
伺服控制电子拉力试验机用对金属、非金属材料进行拉伸、压缩、弯曲、剪切、撕裂、剥离、穿刺等力学性能的测试，还可以进行等速加载、等速变形、等速位移的自动控制试验，并有低周载荷循环、变形循环、位移循环的功能。求取伸长率、拉伸强度、弯曲模量、弹性模量、屈服强度、净能量、折返能量、总能量等指标。
采用PC进行数据处理分析，试验结果可自动保存，试验结束后可重新调出试验曲线，通过曲线遍历重现试验过程，或进行曲线比较、曲线放大。Windows平台下的试验软件，具有很强的数据和图形处理功能，可即时打印出完整的试验报告和试验曲线。
【伺服电子拉力机主要特点】
（一）伺服技术特点
1、什么是伺服控制系统？
伺服控制系统是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作响应，快速获位置、速度、动力、输出力值的自动控制系统。
2、电子拉力机采用伺服控制系统有哪些X势？
电子拉力机伺服系统是使用高性能同步伺服电机驱动定量泵，组成压力、速度闭环伺服动力控制系统。主要X势有：
（1）控制精度高：伺服系统的重复精度能够达到±0.1mm；
（2）响应速度快：高转速带来高效率和高响应，使得电子拉力机效率高提升25%；
（3）能耗低：伺服电子拉力机输出功率随负载变化而变化，不存在多余能量的浪费；
（4）灵敏度高；
（5）运行噪声低；
（6）试验过程稳定性高；
（7）高可靠性；
（8）环保节能。
3、伺服电子拉力机为什么要采用伺服电机？
伺服电机分为进口与国产二种类型，主要根据用户的需求而定制。伺服电机是伺服控制系统中重要核心部件，也是重要的工具之一。伺服电机能说停就停，说走就走，反应极快,普通电机是无法相比的。
伺服电机与其他电机对比X点突出，具体如下：
（1）精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；
（2）转速：高速性能好，额定转速能达到2000～3000转左右；
（3）适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；
（4）稳定：低速运行平稳、高速快速响应都能达到稳定需求；
（5）及时性：电机加减速的动态相应时间很短，只有几十毫秒之内；
（6）舒适性：发热和噪音明显降低。
（二）结构特点
1、落地型、单柱立式，双柱龙门式结构任选，据需定制；
2、底座采用经典黑静电喷涂材料；
3、充分考虑了现代工业设计造型涂装，符合人体工程学之相关原则；
4、各集成构件间均采用USB插接方式联接；
5、采用机电一体化集成结构设计；
（三）性能特点
1、采用高速、高集成度、强大的控制、数据处理能力、高可靠性DSP平台，是其它处理器的试验机所无法比拟的；
2、采用基于神经元自适应PID算法的全数字、三闭环（力、变形、位移）控制系统：
（1）实现力、变形、位移全数字三闭环控制；
（2）各控制环间可自动切换；
（3）在各方式间切换时实现无冲击平滑过渡；
3、可进行试验力、变形、位移等速率控制及保持；
4、闭环控制参数在线辩识；
5、高精准24Bit数据采集系统，高分辨率，可扩展至8路AD采集；
6、USB1.1通讯，通讯速率为12Mb/s，采用全速模式，批量传输方式；
7、采用4层X特抗干扰布线方法的PCB系统板具有抗干扰能力强；
8、除电源接口外，其它接口采用标准USB式接口，即插即用、布局工整合理、插拔方便。
9、整个控制系统具有很高的性价比、高可靠性；
10、采用微机控制试验过程，实时动态显示负荷值、位移值、变形值、试验速度和试验曲线；
11、采用微机进行数据处理分析，试验结果可自动保存，通过保存的曲线数据重现试验过程，或进行曲线数据比较、放大等实时操作；
12、计算机显示器全程显示试验过程、曲线，微机自动传输试验设置与试验数据；
13、用户可按各自要求修改试验报告，输出标准参数报告；
14、通过对成组试验曲线的迭加分析，可准确掌握质量调控参数；
14、多方式的数据查询功能，可使管理者清晰把握质量控制发展变化趋势；
15、X测试软件能使用户定量掌握试验材料应用过程中关键点的状态参数变化，并进行准确工艺调整与生产控制；
16、具备完善的限位保护、X载保护、急停等安全保护功能。
【伺服电子拉力机技术参数】
1、容量：50～500kg；1T～5T(据需要定制)
2、荷重分解度：1/100,000(容量≤1T时：1/250,000)
3、荷重精度：≤0.5%(容量≤1T时：≤0.25%)
4、试验行程：1000mm
5、测试速度：30～300mm/min
6、显示装置：PC显示器(可显示及打印试验次数，测试值，高值，断裂值等)
7、马达：伺服马达
8、电源：1∮,220V/50Hz
9、配送：重庆海达X拉力夹具一套
10、外型尺寸：(L×W×H)985×510×1600mm
11、重量：150kg
注：
1、以上技术数据仅供参考；
2、技术参数可据用户需求略有改动；
3、请以协议数据为主；
4、更多技术数据请咨询重庆海达工程师。
【伺服电子拉力机附件】
1、重庆海达伺服电子拉力机X操作系统软件一套
2、伺服电子拉力机X操作系统软件功能介绍:
（1）可供使用者设定试品数据，有宽度、厚度、直径、面积、标距等；
（2）载荷位移曲线；载荷、时间曲线；位移、时间曲线；应力、应变曲线；
（3）根据各国对试片的要求编辑相应的测试标准，填写试品数据，编辑测试方法，并可供日后测试选择；
（4）自动储存本次试验结果，并可将其编辑为报表打印输出；
（5）有公式编辑功能，可对多个已测试的曲线进行对比；
（6）可设定小数点位数，各物理量单位及密码保护等；
（7）测试完毕自动求算大力量、屈服强度、抗拉强度、抗压强度、任意点定伸长强度、任意点定负荷延伸、延伸率等等。
3、重庆海达伺服电子拉力机一年保固书及中文操作说明书各一份。
4、重庆海达伺服电子拉力机X夹具一组（其它夹具选购或者定制）。
