西安蓝田县恒远水电设备有限公司
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青岛KSM前池闸门自动控制柜，西安KSM前池闸门自动控制柜生产闸门监控控制操作柜在设计制造时遵循下述原则：
．1．1 控制设备和系统操作灵活、维护方便。在保证整个系统可靠性、实用性的前提下，体现X性。特别注意把设备的长期可靠运行放在X一位。系统的配置和设备的选型符合计算机、自动控制技术和设备发展迅速的特点，充分利用计算机、自动控制技术和网络X域的X技术，使系统达到当代X水平。1．2 人机接口友好，操作直观、方便、简单。1．3 采用摸块化设计，便于维护、检修。1．4 选用质量高、可靠性强的控制设备、另（部）件和系统软件。1．5 系统选用的设备、另（部）件和软件完全符合X和行业技术规范和标准要求。并取得省部X以上或国际公认的质量认证。2 闸门监控控制操作柜（台）硬件、软件组成特点：2．1 遵循上述控制设备和系统设计制造原则，闸门监控控制操作柜（台）选用国际XSchneider Electric （施耐德电气）的Modicon TSX Micro系列中的TSX 37-21模块化PLC做系统控制核心，并根据控制台的设计要求配置了不同的I/O模块和通讯模块。2．4 “系统”中的各个闸门监控站为每个闸门配备的是 KS-10Z型数字式光电编码器作为闸门开度传感器，因此闸门监控控制操作柜安装XZ-9型数字式闸门开度显示器作为闸门开度显示。XZ-9型数字式闸门开度显示器具有四位‘闸门开度’数字显示和四位‘闸门开度予置’数字显示，上限、下限、予置等继电器开关量输出以及RS-485串行通讯口等。XZ-9型数字式闸门开度显示器与KS-10Z型数字式光电编码器之间采用并行总线方式连接，闸门监控控制操作柜中的PLC通过RS-485总线通讯口从各XZ-9型数字式闸门开度显示器读取闸门开度值。注22．5 闸门监控控制操作柜为每台闸门启闭机各配备了三只数字式电压表和电流表，用于实时检测每台闸门启闭机电动机的工作电压、工作电流。
2．6 闸门监控控制操作柜中的PLC根据闸门当前的操作状态、闸门当前的开度值与闸门开度予置量或中心站的调度控制信息进行综合比较判断，对闸门进行‘升’、‘停’、‘降’操作。
2．7系统中心站或分中心站通过闸门监控控制操作柜中的PLC的X二个RS-485总线通讯口获取实时采集的闸门运行过程状态信息，下达中心站的调度控制信息。
2．8 TSX 37-21型PLC使用WINDOWS下的PL7 Micro软件编程，它提供‘图形语言’和‘布尔型语言’两种通用编程方法。PL7 Micro软件支持‘单任务结构’、‘多任务结构’、‘快速任务’、‘事件触发任务’等。PL7 Micro软件符合IEC 1131-3标准。
2．9 TSX 37-21型PLC与XZ-9型数字式闸门开度显示器和 RTU之间的通讯协议符合Modbus通讯协议。Modbus 通讯协议是通用工业标准电子控制器上的一种通用通讯协议，是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而开发的串行通讯协议。其物理层采用RS-232、RS-485等通用异步串行通讯标准。由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用。利用此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备（例如PC机）之间可以实现可靠的通讯，因此它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业控制网络，实现集中+分布式监控和控制。
