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AGV的介绍
AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写，意即"自动导引运输车"，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人(WMR――Wheeled Mobile Robot)的范畴。
AGV主要三项技术:铰链结构、发动机分置技术和能量反馈。
牵引型AGVX势
传统的仓库和工厂中货物的搬运总是耗费大量人力、效率底下、频繁出错。仓库中的选货就更是问题了、货物存储的地方、不同货物有不同大小，不同的重量等等，对机器和人都是一种挑战。使用自动导引车辆电动车控制器(AGV)可以轻松完美的解决这一难题——不仅降低人力成本、提高效率，还可以使工作环境更加安全。
牵引型AGV选购指南
1. 安全性
车身是装配AGV其他零部件的主要支撑装置，是运动中的主要部件之一。考虑运行中的AGV可能会同人或者其他物体相碰撞，除了操作上的需要，车身的外表不得有尖角和其他突起等危险部分。
障碍物接触式缓冲器。为了避免碰撞产生的负面影响，确保运行环境中人和物的安全，在AGV车身上必须设置有障碍物接触式缓冲器。一般地，障碍物接触式缓冲器设置在AGV车身运行方向的前后方，缓冲器的材质具有弹性和柔软性，这样，即使产生碰撞事故，不会对与之碰撞的人和物及其自身造成大的伤害，
障碍物接近检测装置。它是障碍物接触式缓冲器作用辅助装置，在规定X作用范围内，AGV在所有的场合对于确保安全是必不可少的，在此范围内，它将带给AGV合适的运行速度，减小惯性，缓慢停车，它是先于障碍物接触式缓冲器发生X作用的安全装置。当解除障碍物后，AGV将自动恢复正常行驶状态。
警报装置。为了通知AGV的运动状态和唤起周围的注意， AGV须装备多种警报装置。包括： 自动运行指示灯 、蜂鸣器。
急停装置： AGV在突发异常状况下，必须有急停装置维护自身。急停装置位于车身上便于识别、操作的位置，通过“手按”等简单的操作就可实现紧急停止的功能；具有系统连锁保护功能。
2. 扩展性
3. 故障率和可维护性
4. 售后服务
5. 价格导航方式：二维码 或者 色带+二维码；
牵引型AGV的参数
驱动方式：双轮差动；
电机功率：2×150W；
行走速度：60（m/min）；
转弯半径：1.0m；
停止精度：±5mm；
车体自重：80kg；
工作方式：牵引式；
牵引重量：X大2吨（受地面状况影响）；
自动避障：通过两路X声波传感器以及多路
红外线传感器检测前方的障碍物；
电池容量：24V/65Ah 或24V/100Ah；
（可满载运行8-10小时）
通信方式：无线局域网通讯网，多AGV、
多种任务、复杂地图避碰和调度；
外型尺寸：900mm×600mm×500mm。
牵引型AGV实物图
