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故障排除。一台库卡机械臂伺服器，型号ksd1-08系列。故障现象是上电正常，红绿灯也闪烁，但自检不通过，主屏幕为伺服器未接通电源。库卡的伺服驱动统一采用直流供电，由电源控制器集中统一，上电指示灯正常闪烁，说明工作电源+24v已经加载正常，且另外5台伺服器能自检通过，说明功率直流电供给也正常。
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在这家国内X的高端家具生产制造企业的智能化生产车间里，和的一线工人一起完成工作的是X的工业机器人。“在的生产设备的基础上，通过引入工业机器人，把原来四个人的工作，缩减到现在的一个人。”智能制造项目经理许海介绍，原先要我们的工人把工件机器上加工，而现在只要把它料仓里，上料、加工、下料，统统由机器人自动完成。
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