上海持承自动化设备有限公司
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系统连线及参数设置
主编码器联线
四、参数设置
参照资料为《VEC-VB伺服使用手册》
五、 调试要点及注意事项
焊割机上共使用3套伺服，2套750w的做机台纵向动作，其中，一台做±10v控制，另外一台做跟随；1套400w的做机台横向动作，±10v控制。
接线及调试注意事项
（1） 接线时区分750w的主从顺序。
（2） 电机不带载自学习。
（3） 不带载情况下试运行，观察2台750w电机是否同步。
（4） 运行中观测两台±10v控制伺服的参数F201.
（5） 将AI1的跳线，选择在±10v控制。
六、调试结果及客户反馈
经我方工程师和客户工程师配合调试完成后，客户采用了在切割枪头上绑一支笔，用来画出切割头实际行走曲线的方法检测伺服的实际走位。
经检测对比，VEC-VB伺服走出的曲线平滑，停位准确，反应灵敏，响应速度高，抗干扰能力强，完全满足设备工艺要求，客户反馈，在性能上达到甚至X过了松下的伺服系统。现VEC-VB伺服已在客户处批量使用.
VEC-VB-R40H21B
VEC-VB-R75H21B
VEC-VB-1R5H21B
VEC-VB-2R2H21B AGP3750-T1-D24普洛菲斯人机界面
VEC-VB-004H33B
VEC-VB-7R5H33B
VEC-VB-5R5H33B
VEC-VB-011H33B
VEC-VB-R40H21B
180MC-1R1A33 
204MC-1R1A33
250MC-7R5B33
300MC-015B33
400MC-026B33
300MC-022C33 AGP3750-T1-D24普洛菲斯人机界面
60MB-R2030A21F-MF2
60MB-R4030A21F-MF2
110MB-1R230A21F-MF2
155MB-2R520A33F-MF2
155MB-2R520A33F-MF2
155MB-2R520A33F-MF2
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192MB-9R315A33F-MF2 
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VEC-VB-R40H21B
:60MB-R4030A21F VEC-VB-R40H21B 60MB-R2030A21F-MF2
60MB-R4030A21F-MF2
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155MB-2R520A33F-MF2
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VEC-VB-R40H21B
:60MB-R4030A21F VEC-VB-R40H21B 
