江苏海工建设工程有限公司
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海上油气开采用有特殊要求的塑料管道海上开采石油和天然气大量需要柔韧可曲挠、耐腐蚀、耐外压又耐内压的管道。在海上油气开采业这种管道被称为‘可弯曲管FlexiblePipe。通常采用多层复合管，由热塑性塑料层、纤维或钢丝增强耐内压层、钢带缠绕增强耐外压层等组成。
用上这个技术是怎样让海底世界呈现三维立体图像的？董军宇向记者详细解释了工作原理和流程。我以海水养殖的项目为例，给你解释一下工作流程。他说，通过技术探测，能够为海参、鲍鱼等高附加值海水养殖提供生存环境等详细信息。先为水下机器人装上所研发的技术设备，然后让水下机器人下水探测。先通过声呐技术远距离探测出海参等的生存环，熟悉海底环境的大致状况。随着距离的不断靠近，在合适的距离时机器人会打开灯光，设备的摄像头会拍摄到环境的大体情况，再次形成一个状况的分析。随着再次靠近，到达一定距离后，设备的高分辨率系统会自动启动，通过检测和分析，能看清毫米X的海参生存环境。海底表面的粗糙度情况能清晰地得知，甚至表面石头的光滑与粗糙程度也能分析出来。董军宇说，通过分析形成的三维图像是彩色的，水上养殖人员能很轻松观测养殖环境，做出分析。海洋生物学的研究表明，海底地表的几何及三维纹理特征与生物的栖息、生长具有直接的关系。董军宇表示，拿水下三维表面缺陷检测而言，就能体现出技术应用市场的广泛性。可用于水下工程中的桩柱表面损坏状态评估；水下金属结构物表面的腐蚀的检测、锈蚀检测、焊缝的检测；结构物表面的撞击痕迹、扭曲、弯曲、凹凸变形等检测；底栖生物养殖的海底表面粗糙度评价等。它很聪明，接到任务后会自动去工作通过技术主要输出三维表面高度及彩色反照率图，检测精度达到毫米X。从X角度来讲，该技术研发的内容主要涉及五个方面。
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●利用HDPE管道可以熔接的特长在岸边把运来的管段对接熔焊成几百米长的连续长管段，逐步下水漂浮在水上，或者把管材挤出生产线安置在岸边，直接制成几百米长的连续长管段逐步下水漂浮在水上；●压重块可以在岸上就安装到管道上，然后和管道一起下水；也可以在水面上利用驳船把压重块固定到管道上；●把固定好压重块的连续长管段拖引到计划铺设的位置；●把各段长管连接到工程需要的长度；●通过从岸端灌水使管道逐步沉到水底要求的位置；利用塑料管道的柔韧性，让管道随着水底的地形起伏躺在水底上（为了减少轻水流作用力，通常利用压重块使管道和水底间有一定间距离）。通常大部分塑料管道就直接暴露在水中，只在近岸处将部分管道埋在水底的管沟内。
这五个方面分别是：1、基于水下结构光和光度立体学的光学成像系统及同步控制系统设计；2、高精度结构光特征点提取，以及对结构光特征点进行高精度空间几何重建；3、基于光度立体学的水下吸收、散射系数及三维物体表面梯度、反照率XX化求解；4、基于水下光度立体理论及结构光获取的表面特征点，对水下目标进行三维表面高精度高度重建；5、水下高精度三维光学虚拟展示及检测分析。这一系列内容都是设备自我完成的，给设备一个特定任务，设备就会下潜到一定海底位置，进行定量分析，自动工作，建构出三维立体的图形。该技术填补了高精度三维立体探测海底世界的空缺，在水下目标表面高精度三维实时检测技术及应用上达到国际X地位。这就象征着通过该技术能把海底世界高清晰绘制出三维图像，了解海底的环境。记者了解到，该技术已经处在中试阶段，而据董军宇预测，技术的应用会带来巨大经济效益和社会效益。预计投放初期市场，规模可达到每年150～200套，加上对外出租设备收入，产值在4500～6000万元，预计年利润可达1500～2000万。除此之外，系统的研制成功，能带动水下三维成像、水下机器人视觉等相关行业X域的发展，使我国在军事国防、科学研究、海洋经济等X域掌握技术主动权。
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安装：（1） 铸铁管铺管前，清除承插部位的粘砂、毛刺等物，用氧乙炔焰烤除插口处的沥青涂层，并清理干净。承插钢砼管，其外观检查，当发现裂缝时，不得使用。（2） 大口径铸铁管及钢砼管，以机械方法（汽车吊）为主，辅以“Π”型活动工起重装置进行铺管，起吊时，再一次检查承插口部位的清洁程度，然后下管。（3） 铺管时，其承口迎水流方向，将插口处清理干净后，套上橡胶圈，橡胶圈应平直无扭曲，对口时承插口间的缝隙应一致均匀。（4） 对口时，以机械牵拉，插口均匀进入承口，管径DN≥800mm 的铸铁管，两人同时在工作坑的两侧，由管底自下而上将橡胶圈均匀填打至插口小台。（5） 填打完毕，应注意检查管子的直线性及坡度是否符合要求，当符合要求时，再继续下一根管子的对口连接。（6） 当一管沟全部铺管完毕，且其直线性，坡度经检查符合要求时，在每一根管子的两侧及管顶，进行部分回填土，以起到稳固作用，其管顶以上部分回填，应不少于0.5m，然后对每接一口进行外层填料石棉水泥的填打。（7） 石棉水泥的配比，水∶石棉∶水泥=1∶3∶7，水的配比用量，尚需根据施工时的气温及干湿程度而不同，先将石棉绒纤维拉扯松散均匀，加水泥搅和，再加水搅拌，视接口的数量，随用随拌。（8） 当管径DN≥800mm 时，两人在工作坑的两侧，由管底自下而上对称同时填打石棉水泥，填打后的接口，进行润湿养护。（9） 铸铁管穿越刚性套管，先清理干净管段的外层，烤除沥青涂层，铸铁管与刚性套管的四周缝隙应相同，然后以打油麻→石棉水泥填打→润湿养护的步骤进行。（10） 由于管材，管件的连接方式的不同，有双盘90°弯头，单盘直管，双承90°弯头，单盘短管，其连接程序为，先法兰连接→承插口管段的调整固定→打口密实→润湿保养。（11） 铸铁法兰连接，使用的橡胶板，当大口径垫片需要并接时，采用斜口搭接或迷宫式嵌接，不应采用平口对接。（12） 对伐门与单盘铸铁直管等的连接，应使力均匀，对称拧紧双头螺栓，避免强力连接而损坏铸铁法兰。（13） 安装临时中断，及时封闭管口，复工安装相连时，确认管内无杂物时，再对口连接。（14） 管道上的弯口，三通将会产生纵向或横向的力，混凝土支墩，应迎水流方向，设置在未经忧动的原土后背上。
为了实现自己的海洋梦，背后有一段励志的科研故事。说起我的梦想，真的想通过我们团队的努力，实现大海捞针的梦想。董军宇说，大海捞针这个成语他想变成现实，通过给水下机器人装上高精度的眼睛，能捞起海底像绣花针大小的物体。说起这个梦想，董军宇说并不是不切实际。每每想到我们科研团队在做的项目对海底世界的开发和勘探有着作用，我就倍加努力。他说，他们的这项技术在两年前开始运作研发 ，开辟了技术的X，而真正让这项技术成熟还要研发十年左右的时间。灯光和激光的配合运用是这个技术的关键，我们反复做了上千次实验。经常是加班到深夜，忘记了吃饭。而谈起他为何能整日面对枯燥的科学实验，董军宇表示，这和他的出国留学经历有关。大学时代的董军宇在海大数学系念书，有着海洋科研梦想的他大学毕业后去英国攻读计算机相关X的博士。英国是一个海洋业发达的X，在英国的大学念书时我发现海洋技术对一个X的经济和军事发展都有关键作用所以我决心用自己的专长解决海洋探测技术的关键核心问题。为了实现这个梦想，董军宇投入到了枯燥但是有意义的科研生活中。研发这个技术的两三年时间，平时都没有好好陪家人吃过一顿饭，特别是孩子还在上小学，觉得有点愧对他。谈起为了科学牺牲陪伴家人的事情时，董军宇有些哽咽。也许在不远的将来，通过我们研发的技术，能绘制出详细的海底世界三维图也说不定。在董军宇的科研道路上，他充满了期待。
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给水管道吊装方案根据dn2400pccp管材重量达到每根t，施工沟槽平均上口宽度达到米，考虑吊车的吊装能力，采用两个t吊车同时起吊一根管道进行安装。在特殊地段根据实际情况，需采用t吊车进行吊装。给水管道试压方案本方案需在施工时根据具体的土质和数据，再编制详细的试压方案。dn2400pccp管工作压力为pa，试验压力为pa，在分钟压降为pa，为合格。压降在～pa之间可免做严密性试验，在～pa之间需做渗水试验，按放水法进行。1、试验后背压力：dn2400pccp管两端压蒙板在水压试验时受到的压力为：×××=t2、后背砼支撑：由于接口为柔性接口，所有力均作用在后背上，若后背土壤承载力按t/2，则所作用的土壤面积为2。设后背用砼支撑，作用高度为，管中上，下，宽，厚为。采用钢板板×，厚。砼方量为3在蒙板与钢板之间先用个t千斤顶将蒙头顶进承口，内缝间隙为0时停止。用φ325钢管按实际长度支撑在蒙头与钢板之间，两端点焊牢。去掉千斤顶。在试验时，仔细观察蒙头承插口处的变化，若退至应停止加压，后背土层被压缩，需卸压后，再用千斤顶重新顶撑到位，在φ325管端加垫并焊牢。3、用钢管作后背支撑：目前后背砼支墩为3，方量较大，同时难以拆除与消化，另拟采用在管端后再从砼钢板位置处安装～米dn2400的钢管并回填密实，两端用钢板蒙住，并装满水，利用管道与土壤的磨擦力来抵消后背压力。为减少钢管安装量，并能增大阻力。在每节钢管外侧焊接加强翼环，以增加管道与土壤的接触大，从而增大阻力，并且能够相应的将后背力分散均匀传递到土壤中，减少后背的位移，以达到一次试验成功。为保证成功率，在钢管尾端浇注××的砼支墩作后背。按安装钢管计算，钢管及管内水重为：t。土壤与管道之间的磨擦系数为，上方土壤回填高度为，
针对人们担心的由此或导致海域污染的问题，中海油深圳分公司副总经理梁羽称，由于泄漏的是仅含少量遇空气就会挥发的凝析油的天然气，不会产生像原油泄漏导致的海域污染。泄漏的天然气并不含硫，但燃烧天然气确实容易产生二氧化碳增多的问题。梁羽透露，现在，已确定的工程修复方案的目标是尽快消除风险源，等惰性的氮气置换了管道中的天然气后，潜水员对现场进行摸查后的作业条件就具备了，他们在对可能导致管道出现漏点的外力因素作出X判断后，如果可行的话，将由潜水员X先实施临时性的封堵措施，X二步才会采取根本性的封堵措施。就此事件或因天然气管道铺设过程导致了隐患的质疑，珠海市横琴新区管委会这条海管铺设位置是在靠近横琴的一条叫做磨刀门的水道附近，并非珠江口西侧的又名洪湾水道的马骝洲水道，马骝洲水道才是珠江入海口的主航道，而磨刀门水道位于其南侧，不会威胁到这一主航道的安全。就此问题，这条海管是在２００３年申报，２００４年铺设的，整个海管的路由设计与申报、铺设、水上水下作业，X终的坐标点的确定，有合法证书，而且整个行为也是合法合规的。
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5、综合作业船铺管预挖水下沟槽铺管的方法的缺点是沟槽可能发生回淤，弃土和回填土工作量大。为了克服这种缺点，可采用综合作业船铺管。沟槽由水泵喷射高压水冲挖，挖出的土由砂泵抽升到后部回填沟槽，使沟槽晾槽时间减少至X短，而且取消了回填土的远距离搬运。公司的业务忠旨：以X秀的潜水人员、X的技术设备、X质的服务质量、高效的服务效率、热情的服务态度，立足于水下工程服务市场，为全国各地区的所有客户提供全方位X质的水下工程服务。
