东莞市海智机器人自动化科技有限公司
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油压机冲压机械手特点：
1）冲压机械手运动速度快
运动速度快。冲压节拍可高达14次/分。
2）冲压机械手运动范围大
相较运动范围在500mm以内的传统摆臂机器人，RMD08的X大工作半径可达1410mm，可轻松应用于冲床中心距2.5m的冲压场合。
3）冲压机械手性能稳定、寿命长
一二三轴采用RV减速器，比起摆臂机械手用的谐波减速器，寿命和耐冲击性可大一倍、稳定性、送料精度更高。
4）冲压机械手通用性能佳
①对设备吨位、冲床高低无要求，可多台连线。客户产线自动化升X，无需跟换机床设备，节省投资50%~60%。
②关节冲压机械手相对于摆臂型机械手，竖直高度的运动范围更大，冲压上下料、码垛、搬运工序。
项目 | 摆臂机械手 | 码垛冲压机器人 | ||||||||||||||||||
通用性 | 上下运动范围低，一般在500mm以内。 | 运动范围大，动作灵活 冲压上下料、拆垛、码垛、搬运都可 | ||||||||||||||||||
防护性 | 1台谐波，丝杆、滑轨等结构 难防护，易进尘进水，降低性能稳定性，减少寿命 | 3台RV减速机，1台谐波减速器结构 易密封，防护性好，无需频繁注油润滑 维护成本低 | ||||||||||||||||||
油压机机械手冲压节拍 | ≈10（次/分1）运动速度快 运动速度快。冲压节拍可高达14次/分。 2）运动范围大 相较运动范围在500mm以内的传统摆臂机器人，RMD08的X大工作半径可达1410mm，可轻松应用于冲床中心距2.5m的冲压场合。 3）性能稳定、寿命长 一二三轴采用RV减速器，比起摆臂机械手用的谐波减速器，寿命和耐冲击性可大一倍、稳定性、送料精度更高。 4）通用性能佳 ①对设备吨位、冲床高低无要求，可多台连线。客户产线自动化升X，无需跟换机床设备，节省投资50%~60%。 ②相对于摆臂型机械手，竖直高度的运动范围更大，冲压上下料、码垛、搬运工序。
） | ≈14（次/分） | ||||||||||||||||||
刚性 | 易抖动 | 刚性好，不抖动 | ||||||||||||||||||
运动轨迹 | 末端点到点 | 直线、圆弧、曲线 |
油压机冲压机械手参数
型号 | HC1400 | |
X大负载 | 8kg | |
运动轴 | 4 | |
X大半径 | 1410mm | |
运动范围 | 一轴（旋转） | ±170° |
二轴（大臂） | -40°～+90° | |
三轴（小臂） | -90°～+68° | |
四轴（工件旋转） | ±360° | |
X大运动速度 | 一轴（旋转） | 258°/s |
二轴（下臂） | 200°/s | |
三轴（上臂） | 200°/s | |
四轴（工件旋转） | 375°/s | |
冲压机械手的应用X域
1.可轻松完成冲压上下料、拆垛、码垛、搬运等任务；
2.为用户提供快速、安全、灵活、精准、定位等作业解决方案。
