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在每侧大车运行机构的检测轮上各设一套光电编码器，检测两侧行程的相对量，当行走偏差在跨度的1～3‰范围内时，由电脑控制进行自动纠偏。当偏差X过3‰时起重机停车，由司机进行手动操作纠偏并达到1‰范围内后，再启动大车行走机构，则行走机构即可正常工作。另一套在大车台车和地面间装有电磁感应块，隔约10～20多米安装一块，用于校零。此外，在柔腿顶端与主梁柔性铰连接处装有限位开关，当偏斜值达到起重机跨度的3‰时，限位开关，行走机构紧急断电停车，司机通过手动操作柔腿运行机构进行手动纠偏，偏差后恢复大车运行。1‰范围内不纠偏，紧急断电停车实际为延时刹车，不然起重机冲击很大，不。LH型电动葫芦桥式起重机（简称葫双起重机），是工厂调运货物常用的一类省力型起重装置，整机与电动葫芦（CD型、MD型）作为起升机构配套使用，配合匀速和快慢速度运行，起重机具有整机自身重量、轮压小（欧式）、外型尺寸紧凑、方便、净空高度低、体积小、结构简单、自重轻、经济实用等X点。桥架主梁采用半偏轨箱型梁，大车运行机构分为为驱动装置传动和“三合一”传动两种，并配备减速机，行驶距离和性都保障。LH型电动葫芦桥式起重机较普通双梁桥式起重机有很大改进，常用于轻纺工业和食品工业的生产车间，是工厂货物转运、装配、设备检修、物品装卸必不可少的一类机械装置。其工作类型为轻X和中X，其额定起重量为5-40t,跨度为7.5-31.5m，工作X别为A3-A5，工作温度为-25℃~40℃，禁止在易燃、腐蚀性介质中使用。（3）紧急开关：装于司机驾驶室旁，在事故或紧急情况下，以便司机方便、快速地切断控制线路的电源。起重机安装的重要性及特点
