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起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构,大多是由吊挂和绞车组成,也有通过液压升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或起重机的工作位置,一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上,臂架仰起时幅度减小,俯下时幅度增大,分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转,是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架,主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构,也可为腹板结构,有的可用型钢作为支承梁。 根据GB/T20776—2006《起重机械分类》,起重机械按其功能和结构特点分为轻小型起重设备、起重机、升降机、工作平台、机械式停车设备五大类。按照行业的使用用途分类,起重机又可分为工矿起重机、港口机械、特种船舶起重机、海上风电起重机、海工克令吊、甲板克令吊等。是起重装备的生产制造大国和使用大国,随着工业化的加快,起重装备市场将具有很大的发展空间。桥式行车
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