河南省矿山起重机有限公司
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行吊横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥，所以又称“天车”或者“行车”。起重机械按其功能和构造特点可分为轻小型起重设备、起重机和升降机。起重机主要的性能参数是起重量和工作X别，除此之外还有跨度、轨迹……等。典型通用桥式起重机有：(1)吊式桥式起重机：是基本类型，吊具是吊钩，用途广泛。(2)抓斗桥式起重机：用抓斗抓重物，适用于散装物料的装卸吊运工作。(3)电磁桥式起重机：取物是用电磁吸盘，适用于吊运具有导磁性的金属物料。流动起重机是一种工作场所经常变换，能在带载或空载情况下沿无轨路面运行，并依靠自重保持的臂架型起重机。典型流动起重机有：(1)汽车起重机：将起重部分接装在通用或X汽车底盘上，运行速度快，适于长距离迅速转换作业场地。机动性好但不能带载荷行驶，通过性能差，适用于有公路通达、流动性大、工作分散的作业场所。(2)轮胎起重机：采用X底盘，其车桥为刚性悬挂，可吊重行驶，越野能力强，适用于作业场地较集中的。(3)全路面起重机：既可高速行驶，又有较强通过崎岖路面的能力，可吊重行驶。适于流动性大，通行条件差的工地。(4)履带起重机：用履带和地面，可吊重物行驶，适于松散、泥泞地面作业。(1)在混凝土搅拌站主体和水泥仓顶部加装避雷针。一套搅拌站设备，高的地方有四五十米，而且生产厂地多在空旷的地方，一但雷雨形成，有可能对设备主体造成损坏，尤其是搅拌站顶部和水泥仓顶部，这是十分危险的情况。同时安装避雷针也是有的，必须保证设备顶部有绝缘层，保证避雷针和设备主体的绝缘，否则亦会对设备造成损害。因为麻绳的承载性能远远不及钢绳，而且麻绳在日常保管及使用中极易遭受损害而抗拉力，所以，使用麻绳作安全绳起不到安全作用，反而使人产生心理依赖造成事故。 普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。 固定式起重机常常被用于港口，进行岸与船之间的装卸工作。具X率高、性好以及运转灵活等特点，成为了码头装卸重要设备之一。通常，固定式起重机装备了吊钩或抓斗，方便起吊不同的重物，能进行全工作幅度的带载作业，能吊运钢材、装箱等重物。如果采用了多肢X吊钩，能实现一次性吊运多个物件。门式起重机的门架由上部桥架（含主梁和端梁）、支腿、下横梁等部分构成。为了扩大龙门吊起重机作业范围，设计人员在设计时主梁可以向一侧或两侧伸出支腿以外，形成悬臂；也可采用带臂架的起重小车，通过臂架的俯仰和扩大起重机作业范围。手摇卷扬机：以人力作为动力，通过驱动装置使卷筒回转的卷扬机。1.行吊在吊装前应进行清理，检查构件强度，弹设中心线和编号，防止端部有伸缩缝的梁与一般梁混淆而吊错位置；∣S3-S4∣≤4将溶液和零件一起放入用钢板焊制的清洗池中，用池下炉灶将其加温至80~90 ℃，3到5分钟就好X三点：司机要将防护栏两端的活动门管牢锁死鸣铃启动，禁止在防护栏敞开的情况下工作，如遇特殊情况可使用急停开关停止平台，但是在正常运行时，禁止使用急停开关。2、 锥度轴上的联轴器不准松动。(8)了解人员分工和指挥以及天气情况; 其中J是指简易货梯结构简单，JZ是指简易货梯造价低、省钱，J3是指简易货梯省地方、不需要X井道和机房，J4是指简易货梯安装容易、方便，J5是指简易货梯需加强安全措施。⑨、自检，主要查线位及保护措施。
航吊设备，室内航吊，的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围广、数量多的一种起重机械。
桥式起重机应用：桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现实现生产机械化、自动化得重要工具和设备。
所以桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均广泛的运用。
桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。集装箱起重机种类介绍起重机早的应用X域就是船运和港口，所以，在介绍起重机的时候，港口用起重机是不能略过的一页，由于现代港口物流以集装箱运输为主，所以港口起重机基本上都是针对集装箱而设计的，这类起重机装置统称之为集装箱起重机。集装箱起重机种类还比较多，编辑将对其一一做简单的介绍。一、岸边集装箱起重机岸边集装箱起重机也被称之为码头起重机，其可以将集装箱从货船卸下，或者进行装船。岸边集装箱起重机有大梁、主梁、后大梁等几个基本构件。一般的岸边起重机向前伸出可达到70米左右，向后伸出可达到20米以上，能够将从货船上卸货。端部：±2二、门式起重机 另外后比较重要的一点是,在安装起重机的,应划出进行安装工作的区域,在安装工作进行时,除了指挥人员和安装人员外,其他人不准进入,以保证安装工作安全顺利进行。这一点也是安装其中机械,比较重要的一点。门式起重机是通用起重机的一种变型，其主要是改变了通用门式起重机的载具，使其可以吊装集装箱。1.螺栓紧固太紧三、高架轮胎式起重机悬挂起重机在使用的中，通常会配备环链电动葫芦一起使用，并可以*的悬挂支点距离，而这也与悬挂起重机的起重量有着很大的关系。这种起重机是给门式起重机安装上大型轮胎，使其可以实现。高架轮胎起重机可用于港口繁忙时期，港口的吊装能力。钢丝绳电动葫芦的X点为长度尺寸小，电机装在卷筒里面的电动葫芦。四、轮胎式集装箱门式起重机
航吊设备，室内航吊，广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易粱桥式起重机和冶金X桥式起重机三种。普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。 起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。这种起重机不仅具有吊装、卸载的功能，同时还具有短距离搬运的功能。可以将集装箱从一个货场搬往另一货场，但是由于体型巨大，所以无锡起重吊装公司可以采用这种搬运集装箱，但效率不是太高。五、集装箱叉车集装箱叉车是一种大吨位叉车，其可以码垛、搬运、堆高等功能，具有灵活、的特点，是无锡起重吊装公司常用的集装箱搬运工具。单梁起重机的X势单梁起重机的构成电动单梁起重机主要包括三大运行机构：起升运行机构、大车运行机构、小车运行机构。其中起升运行机构主要由电动葫芦、钢丝绳、滑轮、吊钩或者吊具组成。电动单梁桥式起重机金属结构主要由主梁及端梁两部分组成，其主梁结构多为工字钢和钢板的组合截面，由盖板、腹板和工字钢构成,箱还有纵横长短加强筋板。其安全及可靠性直接影响着起重机的运行及工作能力。钢结构制作特点1)主要钢结构(主梁、端梁)材料均采用Q235-B,使用的材料具有材质报告及相应的合格证书。单梁桥式起重机安全操作规程之二：工作中2、加装平层止挡器装置电动葫芦 起重量： 0.25t-10tδ≥12，d≤1/2δ正确的换油步骤应X先放掉液压油箱中的液压油，清洗干净油箱后加入新液压油;再拆下回路总管，启动发动机后低速运转，使油泵工作，分别操纵各机构，靠液压油将回路中的旧油逐一，直至回油总管有新油为止;后将回油总管与油箱连接，往油箱中补充新液压油至规定位置。 1、做好当班电动葫芦记录和工作日志。
起重机运行机构的驱动可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的车轮；另一类为分别驱动、即两边的车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和，驱动装置常采用万向联轴器。2)钢结构的制造、焊接、检验按进行。重要受力对接焊缝采取双面坡口焊接工艺，并按规定进行外观检查和无损探伤，所有焊工持有相应的书。3) 所有起重机主梁采用整板无对接工艺，取消主梁钢板对接焊缝，了钢板对接焊制量隐患。(钢板对接焊是重要的焊接，是隐患多的部位)4)所有板材全部采用数控切割机自动下料，预设主梁拱度，避免火烘主梁拱度下挠的问题。5)钢材表面进行抛丸处理，其表面粗糙度打到GB8923《涂装前钢材表面处理登记和除锈等X》中的Sa2.5X，油漆附着力，不脱漆，保证单梁起重机整机长期美观6)主梁纵向腰焊缝采用国内X的自动专机埋伏焊接，成型美观，确保焊接。7)大车横梁采用矩形管整体制作，无拼接、无焊缝，外形美观，坚固耐用。8)车轮安装全部采用镗孔式安装，避免车轮踏面不在同一水平面，车轮运行精度。机械的性能特点 1)单梁起重机起升机构由中外合资品牌凯澄双速电动葫芦组成，该产品具有结构紧凑，自重轻，体积小，操作方便等X点。a. 减速器：单梁起重机的电动葫芦减速器采用斜齿轮减速，齿轮及齿轮轴均采用40Cr或20CrMnTi钢锻制加工，并经热处理，全部用轴承支承，箱壳用铸铁制造，装配严密，防尘可靠。b.卷筒装置：卷筒用铸铁或无缝钢管制成，采用花键与减速器连接，另一端用轴承支承在锥形电动机前端伸出部位。卷筒外壳用钢板制成。c.吊钩装置：吊钩采用20钢模锻制成，并用推力球轴承通过吊钩横梁与外壳相连接，使吊钩运转自如。 疲劳损伤的原理是在变应力的作用下，细钢丝表面X先由于各种滑移形成初始裂纹，然后裂纹在切应力的作用下反复塑性变形，使裂纹扩展直至断裂。其疲劳引起的断丝一般断口平齐，多半出现在表层钢丝上，它们很有规律。早了解到钢丝绳产生的疲劳的原因后，要对症下药，及时做好防护工作：1、在条件许可的情况下，应尽可能使卷筒和滑轮的直径加大。2、在安排滑轮布局时，应尽量避免使钢丝绳反向弯曲。3、尽可能选择结构好的钢丝绳，使用结构好的钢丝绳能成倍地使用寿命。双梁桥式起重机 虽然发展空间广阔,但国内起重装备的中端市场尚品牌。有些企业销量大、售价低,产品、研发能力及售后服务能力有待;有的企业能提供高品质的产品,但大规模组织生产的能力、产品模块化能力以及成本控制能力较差,产品成本较高。跨国公司的战略下探以及部分企业的定位均需较长时间才能地中端市场客户的需求,中端市场品牌的培育尚需时间。（3）电网波动在±10％。②壁上起重机是固定在墙壁上的悬臂起重机，或者可沿墙上或其他支承结构上的高架轨道运行的悬臂起重机。因为伺服驱动器内部算法都是有内置速度环、电流环控制的，都是无法关闭的。特别是电流环，也就是说电流闭环调节控制的，电流的大小是靠内部算法给定的，而不是拖的电机的大小决定的!
起重机运行机构一般只用四个和从动车轮，如果起重量很大，常用车轮的办法来轮压。当车轮X过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。
桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。10.工作人员必须保证注意力高度集中，注意、手势，听从指挥，没有指挥人员，不得作业。（5）生产率；? 起重机简介起重机(Crane)属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平到降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。起重机是指在一定范围内垂直和水平搬运重物的多起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等的相应机构是交替工作的。QH型系列电动葫芦采用矩形外形，布局X合理，安装形式多样，矩形框架的四个面均可作为安装面，有多种出绳角度，构成多种工作，电动机轴端为斜齿轮直接传动，其制动力矩随负载的而，完全解决了大吨位电动葫芦制动效果差的问题。电动传动为电动机与减速器位于同一侧，一改CD型的中间轴传动，大大了起升高度，大达120米(倍率1/1)。吊钩符合GB10051(等同DIN15400)，强度等X为PX，在吊钩上装有护钩装置防止吊具意外脱落。并可根据用户要求温控，X载、遥控等模块功能。教您实用的起重机配件维修：(3)性气体——禽有性气体混合物的。1.1 八、防雷也很重要。虽然很少发生，但当变频器被雷击，将损坏惨重。恒压供水的变频器容易被雷击，因为它有一条伸向天空的引雷水管。2.使用前认真查看钢丝绳、吊钩、吊攀等部件是否完好。d.联轴器：电动机的力矩，通过爪型弹性联轴器传递到减速器，该联轴器能吸收负荷冲击平稳的起动。e.慢速驱动装置：慢速驱动装置由驱动箱体、箱盖、小电机组成，小电机通过慢速装置带动主电机工作。f.限位器：为防止因吊钩上升下降X过极限位置而造成故障，葫芦上装有限位器，当吊钩达到极限位置时，由于单梁起重机的卷筒装置上导绳器带动限位器，从而自动切断电源使葫芦停止运转。g.电动机：起升电动机采用较大起动力矩的锥形制动电机，以适应产品断续工作中的直接起动，大转矩为额定力矩的2.4~3倍。h.为确保使用的安全可靠，所有电动葫芦均配置了起重量器。i.电控：主要由单梁起重机的控制箱和操作按钮盒组成，具有失压、互锁、过载、X载等保护或警示功能。 2)小车运行机构单梁起重机电动葫芦的运行机构为电动小车式。减速齿轮为40Cr锻制，并经调质处理，装于封闭的减速箱内，全部采用轴承支承，墙板用钢板制造，保证运转灵活，使用方便，寿命长。小车运行机构加装变频器，无极调速,运行平稳,定位准确，操作舒适。
主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。
箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。正轨箱形双梁是广泛采用的一种基本形式，主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造方便，适于成批生产，但自重较大。
偏轨箱形双梁和偏轨箱形单主梁的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板组成，小车钢轨布置在主腹板上方，箱的短加劲板可以省去，其中偏轨箱形单主梁是由一根宽翼缘箱形主梁代替两根主梁，自重较小，但制造较复杂。
四桁架式结构由四片平面桁架组合成封闭型空间结构，在上水平桁架表面一般铺有走台板，自重轻，刚度大，但与其他结构相比，外形尺寸大，制造较复杂，疲劳强度较低，已较少生产。 3)大车运行机构单梁起重机的大车运行结构由电机、减速机、车轮组构成，车轮为45#锻件，热处理后的硬度为踏面HB≥330～390，深20mm处HB≥260。轴和齿轮的材质为调质后的45#或40Cr。大车驱动为新型LDA型驱动装置，该装置具有结构简单、体积小，起动转矩大，可起动，运行速度平稳，噪音低，使用安全可靠，安装维修方便，美观大方等X点。单梁起重机的大车运行机构加装变频器，无极调速,运行平稳,定位准确，操作舒适。梁式起重机的种类与结构梁式起重机(1)按起重机运行轨道的承重可分为支承式、悬挂式两种类型;按制动可分手动、电动起重机;按桥架主梁结构的不同可分为单梁和双梁起重机。(2)梁式起重机的种类与结构。支承梁式起重机的桥架沿吊车梁上的起重机轨道运行。悬挂梁式起重机的桥架沿悬在厂房屋架下的起重机轨道运行。(3)手动梁式起重机的种类：有手动单梁起重机、手动单梁悬挂起重机、手动双梁起重机3种。桥架结构由主梁和端梁组成。主梁一般用单根工字钢或做成简单的型钢组合梁，端梁常用型钢或压弯成型的钢板焊接而成。(4)电动梁式起重机的种类有电动单梁起重机、电机葫芦双梁起重机、电动单梁悬挂起重机、电动双梁悬挂起重机4种。桥架结构主梁跨度7m～10m时，多用型钢结构(主要是工字钢)作主梁。跨度较大时，常采用工字钢与型钢或钢板制成的组合断面梁结构。也有用工字钢与型钢组成的桁架结构梁或桁架梁，端梁常用压弯成型的钢板焊成的箱形梁或型钢焊成的组合断面梁。桥式起重机使用的注意事项桥式起重机是横架于车间、仓库及露天堆放场的上方，用来吊运各种物体的机械设备，通常称为“天车”或“行车”。它是机械工业、冶金工业和化学工业应用广泛的一种起重机械。在现代工业企业中，是实现生产机械化和自动化、减轻繁重的体力劳动、生产效率的重要设备之一，使用桥式起重机应注意以下安全事项：1.行车必须处于正常状态，特别是安全装置，如制动机构、声光、、联锁装置等都必须灵敏完好。2.工作中操作人员要集中精力，起吊前先空转，然后起吊，吊物离地100～150mms如发现起吊物捆缚不紧时，应重新捆缚。开车前应先发出铃;吊物不得从人头上越过，天车开动时，严禁修理、检查、加油和擦试机件，在运行中发现故障必须立即停车。3.工作终止时，要把天车停在停车线上，把吊钩升到位，吊钩上不得悬挂重物。把所有的控制器、操纵杆放到零位上，并拉掉电源开关，锁上驾驶室门。(3)电气中的电子元器件的问题会主电机和其他电机的损坏。如交流器差,机械可靠性不好,线圈,吸合不好及线圈烧坏；各种保护继电器差及损坏。有的交流器触点含银量低或铜片选用镀铜铁片,器塑料外壳薄或使用再生塑料,因而造成触点不良,冒火花和易熔化,三相触点弹簧压力不均和外壳破裂等。 NHSS型钢丝绳手扳电动葫芦不仅能作各种方向、角度的牵引，而且如配用一个或几个滑轮组时，还能作非直线的牵引作业，并的操作位置，或成倍地扩大负载能力。随着您对本系列产品性能的不断了解和，其运用范围将不断扩大。(2)滑轮槽的检修，用样板检查滑轮槽形，径向磨损不应X过壁厚的30%，否则应报废。不得X过者可补修，大修后用样板检查，其底部与侧向间隙均不应大于0.5mm，轮槽中心线与滑轮中心线的偏差不应大于0.2mm，绳槽中心对轮廓端面的偏差不应大于1mm；(5)充油型电气设备“0”，属于不引爆型。1) 检查浪板有无凹陷凸起现象，若有用冷作法整型;4、缺相保护：监测输出电压，当输出缺相时，变频器，一段时间后变频器通过停机来保护电机。二、规程甲板起重机：悬臂起重机的形式与工作强度
4.桥式起重机必须装设可靠灵敏的安全装置。一般设有缓冲器、限位器(行程限位器、起升限位器)、起重器、防风夹轨钳等。5.起重机所有带电部分的外壳，应可靠接地，以免发生操作人员的意外触电事故。小车轨道不是焊接在主梁上时，亦应采取焊接接地，降变压器应按规定在低压侧接地。6.桥式起重机在下列情况下不得起吊：(1)无人指挥或指挥不正确。(2)行车设备有缺陷或安全装置失灵。(3)X负荷起吊或设备不清楚。(4)人站在起吊物上或起吊物下，用吊车挂钩吊人。(5)光线阴暗，视物不清。(6)起吊物有尖锐棱角或斜拉斜提，没有采取安全措施。空腹桁架结构类似偏轨箱形主梁，由四片钢板组成一封闭结构，除主腹板为实腹工字形梁外，其余三片钢板上按照设计要求切割成许多窗口，形成一个无斜杆的空腹桁架，在上、下水平桁架表面铺有走台板，起重机运行机构及电气设备装在桥架内部，自重较轻，整体刚度大，这在是较为广泛采用的一种型式。起重设备的维修及后续注意事项(1)起重设备的工作应日常进行，保证起重机的正常工作。(2)对于使用中出现故障不能正常使用的起重机应立即停工进行修理，严禁带病工作。起重机的维修要找X修理人员进行维修，严禁非X修理人员修理设备，以防留下隐患。对进行过修理的起重机在使用前还应进行检测，检测合格方可投入正常作业施工，对检测不合格的起重机应重新进行维修，维修后应重新验收。维修后不经检测验收的起重机不能投入施工作业。(3)施工中的起重机应定期进行检查、验收，对出现钢丝绳老化、破损，吊钩损坏，设备性能不等情况应及时维修和更换。对检测达不到安全使用要求的设备予以清退。起重机简介起重机(英文：Crane)，指用吊钩或其他取物装置吊挂重物，在空间进行升降与运移等循环性作业的机械。起重机有很多分类，“吊车”、“塔吊”、“天车”、“行车”等俗称指的就是起重机中的一类或几类。按结构可分为桥架型起重机、缆索型起重机和臂架型起重机三大类，按取物装置可分为吊钩起重机、抓斗起重机、电磁起重机等十五类，按照可分为固定式起重机、爬升式起重机、便移式起重机、径向回转起重机、行走式起重机五大类，按照驱动可分为手动起重机、电动起重机、液压起重机三类。还有按照回转能力、支承、操作等来分类的。起重机是指在一定范围内垂直和水平搬运重物的多起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。控制好单梁桥式起重机的安全生产(4)车轮裂纹：车轮发现裂纹则应报废；5.防爆葫芦式起重机的适用范围：3) 过盈配合松动造成的链条扭曲、链板间松散等应报废。3、发动机故障：高温工况下容易造成发动机“开锅”，使机油的黏度下降，拉缸、烧瓦等故障，同时还了发动机的输出功率。6、不允许同时按下两个使电动葫芦按相反方向运动的手电门按钮。QZ5-10t抓斗桥式起重机简介
航吊设备，室内航吊，主要采用电力驱动，一般是在司机室内操纵，也有远距离控制的。起重量可达五百吨，跨度可达60米。简易梁桥式起重机又称梁式起重机，其结构组成与普通桥式起重机类似，起重量、跨度和工作速度均较小。桥架主梁是由工字钢或其他型钢和板钢组成的简单截面梁，用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车，小车一般在工字梁的下翼缘上运行。桥架可以沿高架上的轨道运行，也可沿悬吊在高架下面的轨道运行，这种起重机称为悬挂梁式起重机。
冶金X桥式起重机在钢铁生产中可参与特定的工艺操作，其基本结构与普通桥式起重机相似，但在起重小车上还装有特殊的工作机构或装置。这种起重机的工作特点是使用、条件恶劣，工作X别较高。主要有五种类型。起重机械的具体分类1.按起重性质可分为：简单起重机具：如千斤顶(齿条、螺旋、液压)、滑轮组、葫芦(手动、电动)、卷扬机(手动、电动、液动)、悬挂单轨等;起重机：机电工程常用的起重机有流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。2.按结构形式可分为：桥架式(桥式起重机、门式起重机);缆索式;臂架式(自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、栀杆式起重机)。起重机械四大机构（1）起升机构，是用来实现物料的垂直升降的机构，是任何起重机械不可缺少的部分，因而是起重机主要、基本的机构。（2）运行机构，是通过起重机或起重小车运行来实现水平搬运物料的机构，有无轨运行和有轨运行之分，按其驱动不同分为自行式和牵引式两种。（3）变幅机构，是臂架起重机特有的工作机构。变幅机构通过改变臂架的长度和仰角来改变作业幅度。（4）机构，是使臂架绕着起重机的垂直轴线作回转运动，在环形空间运物料。起重机通过某一机构的单X运动或多机构的组动，来达到搬运物料的目的。
