河南省矿山起重机有限公司
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室内吊装行车，龙门式行吊，行车的种类主要包括三大运行机构：起升运行机构、大车运行机构、小车运行机构。其中起升运行机构主要由电动葫芦、钢丝绳、滑轮、吊钩或者吊具组成。电动单梁桥式起重机金属结构主要由主梁及端梁两部分组成，其主梁结构多为工字钢和钢板的组合截面，由盖板、腹板和工字钢构成,箱还有纵横长短加强筋板。其安全及可靠性直接影响着起重机的运行及工作能力。二、箱型梁结构------变形小，结构紧凑，性能卓越三、X工艺保障------自动焊接，无损探伤检测四、操控安全舒适------大车采用X品牌SEW三合一驱动，施耐德变频调速，运行快速、平稳。另可根据客户需要配置起升变频或双葫芦运行。五、整机外观X美、X性强------除锈抛丸处理，焊接应力，使用长寿命的环氧富锌油漆。电动悬挂起重机起重机端梁采用抗扭箱式结构， 刚性I型型钢或焊接箱型梁作为主梁。由于端梁的X特设计，吊钩极限尺寸小，重物可被快速吊运到离厂房墙面很近的位置 无X变速的小车运行，吊重，运行更加平稳，定位更加，是用于轻载和X短跨距的佳方案。大起重量5吨一、欧式低净空设计------自重轻、节能环保，可不需要牛腿直接安装在现有厂房的屋顶结构上，客户成本。二、箱型梁结构------变形小，结构紧凑，性能卓越，并可采用侧端悬臂技术方案，使小车的运行行程X过起重机的跨距值。三、X工艺保障------自动焊接，无损探伤检测四、操控安全舒适------大车采用品牌豪钢三合一驱动，施耐德变频调速，运行快速、平稳。另可根据客户需要配置起升变频或双葫芦运行。五、整机外观X美、X性强------除锈抛丸处理，焊接应力，使用长寿命的环氧富锌油漆。电动葫芦桥式起重机高载荷、大跨距的LH型双梁桥式起重机具有极好的自重/载重比； 其几何形状设计合理，从而保证其良好的运行状态并且磨损； 由于吊钩可以上升到两根主梁之间，故使其起升高度大幅； 作为可选项，还可以加装维修平台和小车平台，这不仅便于起重机的，还能使维修人员迅速安全的到达厂房里的其他设施，如照明设备、暖气或动力管线等。大起重量50吨一、欧式低净空设计------自重轻、节能环保， 起升重量大、轮压小、载荷分布均匀，客户生产效率，以各种工况或物流输送的需求。
二、室内吊装行车，龙门式行吊，行车的种类钢结构制作特点
1)主要钢结构(主梁、端梁)材料均采用Q235-B,使用的材料具有材质报告及相应的合格证书。
2)钢结构的制造、焊接、检验按进行。重要受力对接焊缝采取双面坡口焊接工艺，并按规定进行外观检查和无损探伤，所有焊工持有相应的书。∣S3-S4∣≤4 在公路、铁路轨道上行驶、用于整跨架设小跨梁的桥梁施工机械。因其架桥工效高，在铁路桥梁设计中，多考虑以它架设为设计原则。其机身庞大，X出铁路运输限界，须解体运送，到达工地后，再组装使用。(5)在保证动力性和经济性的前提下，适当减小供油提前角，以减轻柴油机工作的程度，从而减轻缸套的振动;3、电动葫芦不工作时，禁止把重物悬于空中，防止零件产生变形。 起重机是间歇工作的机器,具有短暂而重复工作的特征。在工作时,起重机各机构时开时停,时而正转,时而反转。有的起重机日夜三班工作,有的只工作一班,有的甚至只工作几次。这种工作状况表明,起重机及其机构的工作繁忙程度是不同的。同时,作用于起重机上的载荷也是变化的,有的起重机是经常满载的,有的经常只吊轻载,其负载情况很不相同。此外,由于各机构速度不同,动力冲击载荷作用程度也不同。起重机的这种工作特点,在设计起重机零部件、金属结构和确定起重机动力功率时都必须给以考虑。当今，作为起重机的一个主要技术参数是起重机的工作X别，它代替了过去不合理的工作制度。便携式吊运机介绍④加强技术档案整理、归档制度，切实做到功成万资料清单。3.行吊吊装完毕后，要进行行吊车梁的校正工作，采用拉钢丝尺量的，校正行吊梁垂直度及直线度，并按图集要求焊接固定。2、是在使用中要加强对工程机械的定期与不定期检查，及时了解机械的运行情况，对临时出现的故障，要及时进行处理，不要因故障小、不影响使用而延误维修，酿成更大故障。 在架桥时，单梁式架桥机在空载状态下驶入桥位，需先把梁片用龙门吊机从铁路平板车转移到运梁车上，然后再把运梁车和单梁式架桥机的后端对位，用行驶在单梁式架桥机吊臂上的两台吊梁车把梁片吊起来，沿着吊臂前行到达桥位落梁。为适应曲线架桥，该机的吊臂能在水平面内作少量。梁片就位与双悬臂式架桥机所用相同（移梁或拨道）。该机的X点是：取消平衡重，不再需要机车顶推，喂梁不需桥头岔线，机械化程度，安全性能有所。如果说前几年是工程机械的自相残杀，那么当今的工程机械可以说是式的生存。工程机械在经历了鼎盛期，之后又到了如今的夹缝生存。很多人认为工程机械已经饱和，其实是在恶性竞争，才所谓的“饱和”。十年之后再看工程机械，还是一样会说市场已经饱和，十年复十年，十年何其多?8、对钢丝绳进行操作时看，请戴上加厚皮手套，且不要让钢丝绳从您手中滑过，否则钢丝绳的破损处将会刺伤您的手； 操纵室视野角度良好，操作灵活。同时可以按需安装上风扇、空调以及对讲机等，工作。视野开阔，控制操作灵活，工作舒适。还可根据要求加设风扇、空调器、对讲机等。1、高集成、高智能化，响应速度快，与设备同步性能、灵敏。2、无论在收缆、放缆，无论设备运行在轨道的任何位置，作用在电缆上的张力始终恒定，任意进行，大限度地保护电缆，X用户的使用成本。3、突破了电缆卷筒设计上的瓶颈，不受电缆规格、卷绕长度、设备速度及安装高度等X常规格的，任何复杂工况的电缆卷筒均由一台功率不同的变频电动机驱动。4、适应性强，可在高负载下全日制下连续工作，性能；5、卷筒与设备为运行连动保护，X防止电缆被拉断等意外发生。电缆卷筒适用于门式、桥式、门座式起重机等类似工况的重型机械设备。（2）跨度和悬臂长度5、对磨损条件恶化的影响。零件磨损发展到急剧磨损阶段，除自身磨损急剧上升外，还了正常的合作、啮合和传动条件，功率下降，量大增，光滑异常，形成配对件急剧磨损、零件外表拉伤，直到“咬住”或开裂，或零件外表硬化层被磨掉或脱皮、合作的空隙过大和外表拉伤、零件外表疲惫剥蚀等，应及时修换有关零件，较宝贵的配对件。
3) 所有起重机主梁采用整板无对接工艺，取消主梁钢板对接焊缝，了钢板对接焊制量隐患。(钢板对接焊是重要的焊接，是隐患多的部位)
4)所有板材全部采用数控切割机自动下料，预设主梁拱度，避免火烘主梁拱度下挠的问题。
5)钢材表面进行抛丸处理，其表面粗糙度打到GB8923《涂装前钢材表面处理登记和除锈等X》中的Sa2.5X，油漆附着力，不脱漆，保证单梁起重机整机长期美观。二、箱型梁结构------工程学设计，变形小，结构紧凑，定位快捷、操作舒适。三、X工艺保障------自动焊接，无损探伤严格检测，具使用寿命长、量小的特点。四、操控安全舒适------大、小车采用X品牌SEW三合一驱动，施耐德/ABB变频调速，运行快速、平稳。另可根据客户需要配置起升变频或双葫芦运行。五、整机外观X美、X性强------除锈抛丸处理，焊接应力，使用长寿命的环氧富锌油漆。通用桥式起重机通用桥式起重机：普通用途的桥式起重机，主要包括吊钩桥式起重机、抓斗桥式起重机、电磁桥式起重机、两用桥式起重机、三用桥式起重机。它的吊具是吊钩型、抓斗型、电磁吸盘型中的一种或同时使用其中的两种、三种。通用桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。大起重量125吨一、开放式卷扬机技术平台------对于需要大吨位、低净空、高工作X别、负载定位或者综合性自动化操作的起重机客户，部件精简， 起升重量大、轮压小、载荷分布均匀，运行平稳的MPW/DW型卷扬机是好的选择。二、箱型梁结构------工程学设计，变形小，结构紧凑，定位快捷、操作舒适。三、X工艺保障------自动焊接，无损探伤严格检测，具使用寿命长、量小的特点。四、操控安全舒适------大、小车采用X品牌SEW三合一驱动，施耐德/ABB变频调速，运行快速、平稳。另可根据客户需要配置起升变频或双葫芦运行。五、整机外观X美、X性强------除锈抛丸处理，焊接应力，使用长寿命的环氧富锌油漆。悬臂起重机
6)主梁纵向腰焊缝采用国内X的自动专机埋伏焊接，成型美观，确保焊接。
7)大车横梁采用矩形管整体制作，无拼接、无焊缝，外形美观，坚固耐用。
8)车轮安装全部采用镗孔式安装，避免车轮踏面不在同一水平面，车轮运行精度。 桥梁施工机械之一，其吊臂为一箱形梁，向前悬伸，在其前端有一能折叠的立柱（由左右两脚杆组成）。该机可在空载状态下自行驶入桥位，再将前立柱伸直，支在前方桥墩上。当所架梁片（或整梁）沿吊臂时，吊臂接近简支梁状态。架桥时，该机可在空载状态下自行驶入桥位，须先将梁片利用龙门吊机从铁路平板车上转移到运梁车上，再将此运梁车和架桥机后端对位，用行驶在架桥机吊臂上的两台吊梁小车将梁片吊起，沿吊臂前行，到达桥位落梁。为适应曲线架桥，该机的吊臂能在水平面内作少量。梁片就位与双悬臂式架桥机所用相同（移梁或拨道）。该机的X点是：取消平衡重，不再需要机车顶推，喂梁不需桥头岔线，机械化程度，安全性能有所。吊重130吨的胜利型架桥机即属此类。 目前造船厂、集装箱堆场等起重机分为两种,分别为轨道式集装箱起重机(RMG)和轮胎式集装箱起重机(RTG)。龙门吊即轨道式集装箱起重机，具有节能环保、可靠性高、起重能力大、维修工作量小、易于实现自动化操作等X点。可是它大的缺点是不方便转移位置。对于真正想实惠的用户来说，就必须要知道裸机价、费用、GPS费用、利率(年利率或月利率)等等，每一项的费用明确，并且还要对比几家品牌之后在确定，自己所谓的打包价是否真的，是否真的更大的X惠。4、集装箱龙门起重机轨道龙门吊目前起重机三维模型已应用于公司内部技术培训，在桥门式起重机基本知识技术培训培训资料中大量采用三维模型截图，培训时通过三维模型展示，使培训课程更加直观，学员更易理解培训内容。在对外技术交流及客户来访技术展示时也有所应用，取得了良好的应用效果。未来我们将更加努力深入拓展三维模型展示在企业生产销售中的应用，为“百年卫华，”提供的支持。 将动力装置安靠近窗户（或阳台）处，组装支架部分，并将其动力装置的底座孔中，5分钟就可安装好。7、经客户要求，或交货前事先约定的其他有关的技术文件；②钢丝绳是否完好，在卷筒上的绳尾牢固是否牢固，有无跳槽征象；(4)应将机械的燃油控制杆置于怠速位置，各操纵杆置于空挡位置。1应经常冲洗底盘，并喷漆。 悬臂起重机由立柱，回转臂、回转驱动装置及DC系列环链电动葫芦组成，立柱下端一般通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，大吨位、长跨度产品通过深坑预埋铁以更为牢固的基础。驱动方面由摆线针轮减速装置来驱动旋臂回转，电动环链葫芦（含小车）在KBK柔性梁/工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。 悬臂式起重机广泛用于各种行业的不同场所，具备结构简单，安全可靠，节能等特点，可因地制宜地在设计工作空间内灵活操作，应用在工段密集、高度落差较大的，比其它常规起重设备更具X越性。大起重量3吨一、欧式轻便设计------无论您对起升重量、角度、臂长和功能有任何特殊要求，我们都能为您提供佳性价比的解决方案。二、悬臂吊系列规格多、系列全------悬臂起重机的起重量可从100Kg到3000Kg，广泛应于工件岗位上的物料搬运，尤其在空间较小的作业区内，可以大幅缩短工件搬运时间和X工作效率。三、作业区域和范围------角度可以在90度-360度任意选择。四、（悬臂或小车）------手动悬臂吊和电动悬臂吊。五、安装和结构形式------墙式悬臂吊和立柱式悬臂吊。
室内吊装行车，龙门式行吊，行车的种类单梁起重机起升机构由中外合资品牌凯澄双速电动葫芦组成，该产品具有结构紧凑，自重轻，体积小，操作方便等X点。
a. 减速器：单梁起重机的电动葫芦减速器采用斜齿轮减速，齿轮及齿轮轴均采用40Cr或20CrMnTi钢锻制加工，并经热处理，全部用轴承支承，箱壳用铸铁制造，装配严密，防尘可靠。通用/电动葫芦门式起重机通用/电动葫芦门式起重机是桥式起重机的一种变形。在港口，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场广泛使用。大起重量50吨一、欧式低净空设计------自重轻、节能环保， 起升重量大、轮压小、载荷分布均匀，适用于室内、外堆场及厂房内无牛腿或单边牛腿支撑的，形式分为半龙门式和龙门式，安装方便，可靠性和安全性较高。二、箱型梁结构------工程学设计，变形小，结构紧凑，定位快捷、操作舒适。三、X工艺保障------自动焊接，无损探伤严格检测，具使用寿命长、易的特点。四、操控安全舒适------大、小车采用X品牌SEW三合一驱动，施耐德/ABB变频调速，运行快速、平稳。另可根据客户需要配置起升变频或双葫芦运行。五、整机外观X美、X性强------除锈抛丸处理，焊接应力，使用长寿命的环氧富锌油漆。柔性组合悬挂式起重机的物料线性输送由KBK组件组成的行车X地实现了物料的线性空中输送； KBK悬挂式单轨吊应用广泛、功能出众； 由于所有部件都能任意地组合在一起，因此轨道走向能够根据客户车间的建筑情况灵活布置，以生产加工定产品和工作位置的特殊要求； KBK轨道也可以用来制作带平衡配重的监测装置、气动和电动工具等的设备支架，还可以用来制作起重机和其他式设备的供电引线装置； KBK 单轨吊的走向布置灵活：从简单的、手动控制的直线轨道，直至具有大量分支的、半自动和全自动化控制的环形轨道。大起重量2吨一、欧式模块化设计------自重特别轻，滑轮与轨道之间的力很小，操作轻便，能够很迅速地输送搬运那些不方便地重型工件，适应工厂工位要求。二、化部件------配置DC系列环链电动葫芦，U系列小车和E系列电动小车行走驱动装置，工作寿命长，无故障，免。
b.卷筒装置：卷筒用铸铁或无缝钢管制成，采用花键与减速器连接，另一端用轴承支承在锥形电动机前端伸出部位。卷筒外壳用钢板制成。?5．作业复杂。又称龙门吊，是桥式起重机的一种变形。在港口，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场广泛使用。 质检总局“质检办特〔2007〕375号”文件，发布了在用非冶金起重机械用于吊运熔融金属的整治要求，内容如下，供大家学习、讨论和交流。（4）零部件化、系列化、通用化。3、保证油净、水净、气净和机体净。起重机发动机的主燃料柴油、汽油若不纯净，会使精密的配合机体磨损，配合间隙增大，造成漏油，滴油，供油压力，间隙变大，甚至造成油路堵塞，抱轴烧瓦等严重故障。若空气中含有大量尘土，将会加速缸套、和环的磨损。若冷却水不纯净，会使冷却系水垢堵塞后，妨碍起重机发动机散热，条件也差，机体磨损严重。若机体外表不净，会使表面受到腐蚀，缩短使用寿命。⑥工件上站人或工件上浮放有运动物件不吊；宜装：起重量小于16t的汽车起重机、轮胎起重机和铁路起重机。高空作业平台在作业中会发出一些声响，不同的响声反应着高空作业平台的各个部位的实时工作状况。具体来说（3）起重机MG型双梁吊钩门式起重机规格：20T/5T、32T/8T、40T/10T、50T/10T、75T/20T等；跨度：13M、15M、17M、18M、19M、20M、22M、23M、30M等；起升高度：6M、9M、12M、16M、24M、30M等；还可根据用户使用需求非标设计定做定制。11.原起重机工作X别低于A6（不包括A6）的，应降负荷使用，下降幅度应根据实际工作情况而定，但降载后规定的起重量不得X过原额定起重量的80%。5、操纵室视野开阔，全部机构均在操纵室内操纵，工作舒适操纵灵活。 电动葫芦的基本参数包括：的高度、速度、电机功率、安装的等等。④吊运重物靠近职员时。宜装：跨度等于或大于 40m的门式起重机。(1)应用仪塔身轴线，使塔机处于以塔身轴线为中心的平衡状态，且使臂架等效于与附着方向垂直的位置。
c.吊钩装置：吊钩采用20钢模锻制成，并用推力球轴承通过吊钩横梁与外壳相连接，使吊钩运转自如。
d.联轴器：电动机的力矩，通过爪型弹性联轴器传递到减速器，该联轴器能吸收负荷冲击平稳的起动。
e.慢速驱动装置：慢速驱动装置由驱动箱体、箱盖、小电机组成，小电机通过慢速装置带动主电机工作。
f.限位器：为防止因吊钩上升下降X过极限位置而造成故障，葫芦上装有限位器，当吊钩达到极限位置时，由于单梁起重机的卷筒装置上导绳器带动限位器，从而自动切断电源使葫芦停止运转。三、所有电气连接为插接式设计，启动及快慢转换开关限位集成在控制卡内，直流电机起动、制动 。四、柔性可轨道悬挂装置------可X吸收起重机在起制动时引起的水平方向冲击载荷，可以安装在轻钢结构厂房内。五、多轨道悬挂------覆盖更大的仓储及生产区域，起重机可以地用手。注：起重机跨距大于6m,起重机载荷X过500kg时，为减轻操作人员工作强度，建议采用电驱动行走方案。工程机械使用常识一．起重机械常识?1.起重机械、起重机??起重机械是被广泛地应用于各种物料的起重、运输、装卸、安装和人员输送等作业中现代工业生产不可缺少的设备。7.挂梁桥式起重机；双主梁门式起重机产品介绍：（五）吊运熔融金属起重机的改造工作应在2008年6月30日前完成，使用单位应当立即制订更换计划或改造方案，抓紧落实，否则应停止使用。实施改造期间，使用单位应当监护使用，必须采取X措施，确保设备安全运行。1、订货前应确定起重机下列主要参数：起重量、跨度、起升高度、工作制度、轨道型号、纵室型式与开门方向、抓斗类型等。（3）运架一体机的X点是可自行进入或脱离架梁工位；将以往由吊梁、运梁和架梁三台设备完成的工作集中在一套设备上完成；不需拆解即可转移架桥工地及穿过，实现在口架桥；不需拆解，原地180度调头转向；自重轻，可燃料消耗；可现浇工段和许多附加设施，可直接进行口箱梁的架设。可以预见，随着我国西南高速铁路建设序幕拉开，运架一体机适用于山区中群之间梁桥的架设X势，是架桥机未来几年另一个重要发展方向。缺点是每孔梁架设均需纵移导梁，并且导梁纵移是在吊梁工况下进行，不仅需要较大的驱动力，而且了作业的不安全因素；在架设X孔末孔时，需大吨位吊车和运输车辆配合施工；运架梁为顺序作业，既要架梁又要回梁场运梁，架梁效率较低。③电动机轴、电磁盘有无过热征象；10,防止吊臂后倾装置??起重机是以间歇、重复的工作，通过起重吊钩或其它吊具起升、下降，或升降与运移物料的机械设备。?2.起重机械分类?3.起重机械的主要参数??额定起重量Gn、跨度S、幅度L、起升高度H、运行速度V、起重力矩M、轨距k、基距B、轮压p、工作X别等。
电动机：起升电动机采用较大起动力矩的锥形制动电机，以适应产品断续工作中的直接起动，大转矩为额定力矩的2.4~3倍。
h.为确保使用的安全可靠，所有电动葫芦均配置了起重量器。?4.起重机构造用语?(1).钢结构:主梁、端梁(横梁)、小车架、支腿、下横梁、起重臂、平衡臂、立柱、门架、拉杆、塔身、走台和司机室等。?(2).传动机构:起升机构、运行机构、回转机构、变幅机构和顶升机构等。?(3).电气:手持控制器、主令控制器、导电装置、电缆卷筒、电阻箱、变频器和控制柜等。?(4).主要零部件:吊钧、抓斗、起重电磁铁、钢丝绳、环链、滑轮、卷筒、制动器、车轮和轨道等。?5.起重机安全装置??上升高度限位器、运行极限限位器、缓冲器、锚定装置、夹轨器或防风铁鞋、安全钧、防后倾装置、起重量器、力矩器和防碰撞装置等。二．起重机械工作特点及存在危险因素 1.起重机械通常具在庞大的结构和比较复杂的机构,作业中常常是几个不同方向的运动同时操作,技术难度较大。 2.能吊运的重物多种多样,载荷是变化的。有的重物重达上百吨,体积大且不规则,还有散粒、热融和易燃易爆危险品等,使吊运复杂而危险。 3.需要在较大的范围内运行,活动空间较大,一旦造成事故,影响的面积也较大。 4.有些起重机械(仅指施工升降机等),需要直接载运人员做升降运动,其可靠性直接影响人身安全。起重机械种类
i.电控：主要由单梁起重机的控制箱和操作按钮盒组成，具有失压、互锁、过载、X载等保护或警示功能。
2)小车运行机构
单梁起重机电动葫芦的运行机构为电动小车式。减速齿轮为40Cr锻制，并经调质处理，装于封闭的减速箱内，全部采用轴承支承，墙板用钢板制造，保证运转灵活，使用方便，寿命长。4. 技术要求及注意事项 跨度S：是指桥式类型起重机运行轨道中心线之间的水平距离。桥式类型起重机的小车运行轨道中心线之间的距离，地面有轨运行的臂架式起重机的运行轨道中心线之间的距离，都称为轨距。保持起重机的大车运行轨道的跨度和小车运行轨道的轨距平行，是起重机安全检查的内容之一。MG型门式起重机工作X别： 3.升降机。包括电梯、施工升降机、简易升降机等。目前，起重机行业实现数字化智能控制的寥寥无几，成本高、性能不的电机控制不利于操作和大面积推广应用。因此，综合考虑成本、作用效果等因素，具有高性能、低成本、使用方便、性强、寿命长等特点的数字化智能起重机控制是未来起重机行业的发展趋势。毕竟对于很多需求商来说，小成本买到高配置的起重设备才是倾心之选。1）能够架设32m、24m和20m双线整孔混凝土箱梁和进出口6米内的双线箱梁的架设。三、起重机构造：宜装：露天工作的桥式起重机。1.对环链电动葫芦链条做；2.起重机的安装和拆卸应划出区，周围的物，在专人统一指挥下，按照出厂说明书或制定的拆装技术方案进行。 钢丝绳的检验和报废按CB/T5972-1986《起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范》执行。 起重机械是工业企业常用的设备。起重机械对于实现自动化、减轻繁重体力劳动、劳动生产率有着重要的作用。 起重机械分类： 轻小型起重机械：千斤顶、手拉葫芦、滑车、绞车、电动葫芦、单轨起重机等，多为单一的升降运动机构。 臂架类型起重机：有固定式、门座式、塔式、汽车式、轮胎式、履带式即铁路起重机、浮游式起重机等种类，其特点与桥式起重机相似，但运动机构还有变幅机构、机构。 桥式类型起重机：分为梁式、通用桥式、龙门式和冶金桥、装卸桥式及缆索起重机等，具有2个及2个以上运动机构的起重机，通过各种控制器或按钮操纵各机构的运动。一般有起升、大车和小车运行机构，将重物在三维空间内搬运。升降类型起重机：载人电梯或载货电梯、货物机等，其特点是虽只有1个升降机构，但安全装置与其他附属装置较为完善，可靠性大。此类起重机有人工和自动控制2种。
