河南省矿山起重机有限公司
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在起重机众多分类中，其中门式起重机凭着它自身的一些X点，因此使用的范围也是广阔的，而且在轨道式的起重机当中，拥有量也是繁多的，单根工字钢安装行车，车间行车检验，立式葫芦吊按设计方面考虑，有几顿到几百顿不等。其中门式起重机常见的是通用吊钩式起重机，而其他门式起重机就是在这种形式上入进得来的。门式起重机应用于货场，路桥，企矿，仓库，港口，物流等需要搬运重物的场所。 这里以双主梁通用门式起重机为例来探讨门式起重机工作原理。这种起重机也叫做A型双梁门吊，通常由桥架、大车运行机构、小车、电气设备几大部分所组成的。电动悬挂起重机起重机端梁采用抗扭箱式结构， 刚性I型型钢或焊接箱型梁作为主梁。由于端梁的X特设计，吊钩极限尺寸小，重物可被快速吊运到离厂房墙面很近的位置 无X变速的小车运行，吊重，运行更加平稳，定位更加，是用于轻载和X短跨距的佳方案。大起重量5吨一、欧式低净空设计------自重轻、节能环保，可不需要牛腿直接安装在现有厂房的屋顶结构上，客户成本。二、箱型梁结构------变形小，结构紧凑，性能卓越，并可采用侧端悬臂技术方案，使小车的运行行程X过起重机的跨距值。三、X工艺保障------自动焊接，无损探伤检测四、操控安全舒适------大车采用品牌豪钢三合一驱动，施耐德变频调速，运行快速、平稳。另可根据客户需要配置起升变频或双葫芦运行。五、整机外观X美、X性强------除锈抛丸处理，焊接应力，使用长寿命的环氧富锌油漆。误区四：一成不变的按机器要求的用油等X换油1、检查试车中发现有X三条规定情况之一时，应立即停车。 这里以双主梁通用门式起重机为例来探讨门式起重机工作原理。这种起重机也叫做A型双梁门吊，通常由桥架、大车运行机构、小车、电气设备几大部分所组成的。1、一般情况下，卷扬机的牵引力按其本身的80%~90%来考虑，这样既能保证施工安全，又可卷扬机的寿命。2.箱梁f、工作中突然断电时，应将所有的控制器手柄扳回零位；在重新工作前，应检查起重机是否都正常。无故障性是指起重机械在一定使用时间内，保持无故障正常作业的特性；耐久性是指起重机械在规定的技术和修理条件下，保持正常工作能力，直到极限状态的特性；维修性是指起重机械防止故障、探明故障原因、排除故障、恢复及其正常工作的特性；保全性是指起重机械在保存和运输中以及之后，保持无故障性、耐久性、维修性的能力的特性。1机油外部渗漏三、X工艺保障------自动焊接，无损探伤严格检测，具使用寿命长、量小的特点。(14)梁片在转向架上的支垫高度宜，以增强梁片，但也应考虑到吊梁时安装吊具的便利。该机可在室内或露天工作，当露天使用时，该设备需配备防雨罩。单梁桥式起重机分手动、电动两种。C、操作应按指挥进行。对紧急停车，不论何人发出，都应立即执行。 露天工作在轨迹上运转的起重机，通常均受天然风力影响，规划时思考了风力因素。当风力大于规定值时，起重机应中止工作。处于非工作状况的起重机遭到强风吹袭时，也许战胜大车运转组织制动器的制停力而发作滑行。这种失控的滑行，使起重机在轨迹端部形成激烈的冲击致使全体倾翻。每年因而形成的丢失是很大的。所以《起重机械安全规程》规定，在露天轨迹上运转的起重机，如门式起重机、装卸桥、塔式起重机和门座起重机，均应装设防风防爬设备。露天工作的桥式起重机也宜装设防风防爬设备。
门式起重机，由起升机构、小车运行机构和大车运行机构三个部分构成。通常正常的工作操作步骤，X先是起吊，控制开动启动机构，将空钩下降到的位置。然后起吊装置将物品上升到的高度，接着需要开动小车运行机构和大车运行机构到预定位置才停下来。之后再次开动起升机构将物品降下来，然后才将空钩上升到的高度，把小车运行机构和大车运行机构控制运行到原来的位置，做好下一次吊运工作。电动葫芦桥式起重机高载荷、大跨距的LH型双梁桥式起重机具有极好的自重/载重比； 其几何形状设计合理，从而保证其良好的运行状态并且磨损； 由于吊钩可以上升到两根主梁之间，故使其起升高度大幅； 作为可选项，还可以加装维修平台和小车平台，这不仅便于起重机的，还能使维修人员迅速安全的到达厂房里的其他设施，如照明设备、暖气或动力管线等。大起重量50吨一、欧式低净空设计------自重轻、节能环保， 起升重量大、轮压小、载荷分布均匀，客户生产效率，以各种工况或物流输送的需求。二、箱型梁结构------工程学设计，变形小，结构紧凑，定位快捷、操作舒适。三、X工艺保障------自动焊接，无损探伤严格检测，具使用寿命长、量小的特点。四、操控安全舒适------大、小车采用X品牌SEW三合一驱动，施耐德/ABB变频调速，运行快速、平稳。另可根据客户需要配置起升变频或双葫芦运行。五、整机外观X美、X性强------除锈抛丸处理，焊接应力，使用长寿命的环氧富锌油漆。通用桥式起重机通用桥式起重机：普通用途的桥式起重机，主要包括吊钩桥式起重机、抓斗桥式起重机、电磁桥式起重机、两用桥式起重机、三用桥式起重机。它的吊具是吊钩型、抓斗型、电磁吸盘型中的一种或同时使用其中的两种、三种。通用桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。7、危险断面或吊钩的钩柄不得有塑性变形;a、撑开支腿，支腿螺栓，使升降台保持水平，然后锁定支腿定位栓;(26)梁片就位后，及时进行联接。T梁支座焊接以及横隔板连接的焊接和混凝土施工，应符合电焊机、卷扬机安全规定。高处作业必须系好安全带、戴安全帽、穿防滑鞋。五、MDG型单主梁门式起重机1.主梁结构的差异e、指挥人员未给出操作的。 X载设备按其功用的不一样，可分为中止型和归纳型两种。按构造型式分，有电气型和机械型两种。大起重量125吨
单根工字钢安装行车，车间行车检验，立式葫芦吊每次运送物品结束，接着要重复上一个，这个工作视为一个周期。在同一个周期内每个机构都不是同一时间在工作的，一般这个机构在工作中时候，别的机构在停止，但是每个机构都至少要作一次正向运转和一次反向运转。一、开放式卷扬机技术平台------对于需要大吨位、低净空、高工作X别、负载定位或者综合性自动化操作的起重机客户，部件精简， 起升重量大、轮压小、载荷分布均匀，运行平稳的MPW/DW型卷扬机是好的选择。二、箱型梁结构------工程学设计，变形小，结构紧凑，定位快捷、操作舒适。三、X工艺保障------自动焊接，无损探伤严格检测，具使用寿命长、量小的特点。四、操控安全舒适------大、小车采用X品牌SEW三合一驱动，施耐德/ABB变频调速，运行快速、平稳。另可根据客户需要配置起升变频或双葫芦运行。五、整机外观X美、X性强------除锈抛丸处理，焊接应力，使用长寿命的环氧富锌油漆。悬臂起重机 悬臂起重机由立柱，回转臂、回转驱动装置及DC系列环链电动葫芦组成，立柱下端一般通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，大吨位、长跨度产品通过深坑预埋铁以更为牢固的基础。驱动方面由摆线针轮减速装置来驱动旋臂回转，电动环链葫芦（含小车）在KBK柔性梁/工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。随着我国电力,石化,钢铁,交通等基础设施建设步入快速发展期，小型悬臂吊起重机市场迅速扩大，悬臂起重机的大体量化发展趋势已成为不可改变的事实。为了生产成本，节省人力，物力，悬臂起重机的大体量化需求也在逐渐扩大，小型悬臂吊起重机的起重要求也越来越高。随着对速度的要求越来越高，对能耗控制和起重机性能的要求越来越高。作为自动化生产流程的重要组成部分，操作简单，安全性高，性能可靠，易于是起重机的基本要求。此外，成本效益好的起重机械将在未来更具市场。b、需要进入升降台工作平台下面检修时，必须吊住升降台工作平台。以防升降台突然下降，造员伤亡;通用/电动葫芦门式起重机是桥式起重机的一种变形。在港口，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场广泛使用。3、双向液锁平衡锁紧回路改进提示：本机不推荐在下列条件下工作：3.走台的差异： 悬臂式起重机广泛用于各种行业的不同场所，具备结构简单，安全可靠，节能等特点，可因地制宜地在设计工作空间内灵活操作，应用在工段密集、高度落差较大的，比其它常规起重设备更具X越性。大起重量3吨一、欧式轻便设计------无论您对起升重量、角度、臂长和功能有任何特殊要求，我们都能为您提供佳性价比的解决方案。二、悬臂吊系列规格多、系列全------悬臂起重机的起重量可从100Kg到3000Kg，广泛应于工件岗位上的物料搬运，尤其在空间较小的作业区内，可以大幅缩短工件搬运时间和X工作效率。三、作业区域和范围------角度可以在90度-360度任意选择。
下面再简单介绍下门式起重机X载保护装置形式功能和工作原理
（1）门式起重机X载保护装置形式和功能：X载保护装置按其功能的不同，可分为自动停止型和综合型两种。按结构型式分，有电气型和机械型两种。X载保护装置应具有动载功能、自动工作功能、自动功能。
（2）门式起重机X载保护装置工作原理。起重量器，主要用于桥架型起重机，其主导产品为电气型。电气型产品一般由载荷传感器和二次仪表两部分组成。 如达不到上述要求，应额定起重能力至80％，也可由总工程师根据实际情况额定起重能力使用。吊运时，总工程师应在场指导。起重机安装的特点二、桥式起重机的节能功能吊装作业与很多施工不一样，涉及面大，经常使用不同单位、不同类型的吊车。日常操作习惯、性能、指挥的差异等因素很容易引发误操作，所以要特别谨慎。二、化部件------配置DC系列环链电动葫芦，U系列小车和E系列电动小车行走驱动装置，工作寿命长，无故障，免。(2)在摆放滚江时，应注意手的位置，当滚杠为钢管时，应在外，其余伸在管内以免压伤。四、（悬臂或小车）------手动悬臂吊和电动悬臂吊。五、安装和结构形式------墙式悬臂吊和立柱式悬臂吊。通用/电动葫芦门式起重机通用/电动葫芦门式起重机是桥式起重机的一种变形。在港口，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场广泛使用。大起重量50吨一、欧式低净空设计------自重轻、节能环保， 起升重量大、轮压小、载荷分布均匀，适用于室内、外堆场及厂房内无牛腿或单边牛腿支撑的，形式分为半龙门式和龙门式，安装方便，可靠性和安全性较高。二、箱型梁结构------工程学设计，变形小，结构紧凑，定位快捷、操作舒适。三、X工艺保障------自动焊接，无损探伤严格检测，具使用寿命长、易的特点。四、操控安全舒适------大、小车采用X品牌SEW三合一驱动，施耐德/ABB变频调速，运行快速、平稳。另可根据客户需要配置起升变频或双葫芦运行。
载荷传感器使用电阻应变式或压磁式传感器，根据安装位置配置X安装附件。传感器的结构形式，主要有压式、拉式和剪切梁式3种。
门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机分为全门式起重机及半门式起重机。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场广泛使用。五、整机外观X美、X性强------除锈抛丸处理，焊接应力，使用长寿命的环氧富锌油漆。柔性组合悬挂式起重机的物料线性输送由KBK组件组成的行车X地实现了物料的线性空中输送； KBK悬挂式单轨吊应用广泛、功能出众； 由于所有部件都能任意地组合在一起，因此轨道走向能够根据客户车间的建筑情况灵活布置，以生产加工定产品和工作位置的特殊要求； KBK轨道也可以用来制作带平衡配重的监测装置、气动和电动工具等的设备支架，还可以用来制作起重机和其他式设备的供电引线装置； KBK 单轨吊的走向布置灵活：从简单的、手动控制的直线轨道，直至具有大量分支的、半自动和全自动化控制的环形轨道。大起重量2吨一、欧式模块化设计------自重特别轻，滑轮与轨道之间的力很小，操作轻便，能够很迅速地输送搬运那些不方便地重型工件，适应工厂工位要求。二、化部件------配置DC系列环链电动葫芦，U系列小车和E系列电动小车行走驱动装置，工作寿命长，无故障，免。三、所有电气连接为插接式设计，启动及快慢转换开关限位集成在控制卡内，直流电机起动、制动 。四、柔性可轨道悬挂装置------可X吸收起重机在起制动时引起的水平方向冲击载荷，可以安装在轻钢结构厂房内。五、多轨道悬挂------覆盖更大的仓储及生产区域，起重机可以地用手。注：起重机跨距大于6m,起重机载荷X过500kg时，为减轻操作人员工作强度，建议采用电驱动行走方案。工程机械使用常识4.手拉力小、机件强度高 单梁起重机的可靠性是指单梁起重机的综合特性，也是指表征单梁起重机的作业能力的各项参数保持在预定范围内的可靠性。单梁起重机的可靠性包括无故障性、耐久性、维修性和保全性。（2）、对使用单位的要求1、 机械：有些由主起升组织、副起升组织（15t以上才有）、小车工作组织和大车工作组织构成。其间包含：电动机、联轴器、传动轴、制动器、减速器、卷筒和车轮等。3、断绳事故设立起重工具时，对因快绳夹角变化而滑轮和拴滑轮的绳索受力变化的认识不足，导向滑轮吨位选择过小，拴滑轮的绳索选择过细，受力过载后造成绳断轮飞。?4.起重机构造用语(1)绞磨需用地锚固定，用钢丝绳锁牢。绞磨前个钢丝绳导向滑轮必须与鼓轮卷入的钢丝绳在同一水平面上。一．起重机械常识?1.起重机械、起重机??起重机械是被广泛地应用于各种物料的起重、运输、装卸、安装和人员输送等作业中现代工业生产不可缺少的设备。??起重机是以间歇、重复的工作，通过起重吊钩或其它吊具起升、下降，或升降与运移物料的机械设备。
一般情况下，起重量在50t以下，跨度在35m以内，无特殊使用要求，宜选用单主梁式。如果要求门腿宽度大，工作速度较高，或经常吊运重件、长大件，则宜选双梁门式起重机。
单根工字钢安装行车，车间行车检验，立式葫芦吊跨度和悬臂长度： 门式起重机的跨度是影响起重机自身的重要因素。选择中，在设备使用条件和符合跨度系列的前提下，应尽量跨度。三、轮距的确定原则?2.起重机械分类?3.起重机械的主要参数??额定起重量Gn、跨度S、幅度L、起升高度H、运行速度V、起重力矩M、轨距k、基距B、轮压p、工作X别等。?4.起重机构造用语?(1).钢结构:主梁、端梁(横梁)、小车架、支腿、下横梁、起重臂、平衡臂、立柱、门架、拉杆、塔身、走台和司机室等。?(2).传动机构:起升机构、运行机构、回转机构、变幅机构和顶升机构等。?(3).电气:手持控制器、主令控制器、导电装置、电缆卷筒、电阻箱、变频器和控制柜等。?(4).主要零部件:吊钧、抓斗、起重电磁铁、钢丝绳、环链、滑轮、卷筒、制动器、车轮和轨道等。?5.起重机安全装置??上升高度限位器、运行极限限位器、缓冲器、锚定装置、夹轨器或防风铁鞋、安全钧、防后倾装置、起重量器、力矩器和防碰撞装置等。二．起重机械工作特点及存在危险因素8.在加油和使用手拉葫芦中，制动装置的面必须保持干净，并经常检查制动性有，防止制动失灵引起重物自坠。起重机的分类： d、设备、人身事故记录。（2）每月查看与保护：每月保护与查看一次，查看与保护的内容除了包含每周的内容外还有：3)原动机必须具有作业性能要求的功率。① X过额定负苛不吊。② 指挥不明；重量不明；光线暗淡不吊。③ 吊索和附件不牢、不符合安全要求不吊。④ 吊挂重物直接加工时不吊。⑤ 歪拉斜挂不吊。⑥ 工件上站人或浮放活动物不吊。⑦ 易燃易爆物品不吊。⑧ 带有棱角快口物件未垫好不吊。⑨ 埋地物品不吊。⑩ 干部指挥不吊。其次就是起重设备起吊的货物X出了额定重量，或者是在起重设备周围摆放了很多的重物，影响了操作人员的视线的，这些客观原因都会安全事故的发生。臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎、履带起重机等。四、场地安全设施
（a）能门架沿起重机轨道方向的性要求；
（b）货物的外形尺寸要能顺利通过支腿平面钢架；
（c）注意使轮距B与跨度S成一定比例关系，一般取轮距B=（1/4—1/6）S。
四、使用条件
单根工字钢安装行车，车间行车检验，立式葫芦吊条件：使用温度在-25℃~+40℃氛围内，24小时的平均温度不能高于+35℃，使用海拔不高于2000米，当海拔高于1000米时，需要对电动机容量进行校准。 1.起重机械通常具在庞大的结构和比较复杂的机构,作业中常常是几个不同方向的运动同时操作,技术难度较大。 2.能吊运的重物多种多样,载荷是变化的。有的重物重达上百吨,体积大且不规则,还有散粒、热融和易燃易爆危险品等,使吊运复杂而危险。 3.需要在较大的范围内运行,活动空间较大,一旦造成事故,影响的面积也较大。 4.有些起重机械(仅指施工升降机等),需要直接载运人员做升降运动,其可靠性直接影响人身安全。起重机械种类2、起升机构桥式起重机的广泛应用及其X势分析七、不注意检测零部件配合间隙的现象为数不少②、定期检查蓄电池盖上的小孔，使之保持畅通;倘若小孔被堵，产生的气体会把蓄电池。17、车上不准堆放活动物或其他物品，工具应加以固定。2)液压制动器的推动器：夏季用25号变压器油，冬季用10号油或仪表油。主要特点：1、根据现场情况作实际测量，我公司计划单根主梁吊装，按汽车起重机所需工作半径制定出两台汽车吊站定部位，两主梁在地梁两边尽可能靠近运行地梁，避免主梁起吊就位时，汽车起重机工作半径增大。我公司计划头一根主梁汽车吊站在两端支腿中间采用主梁吊装到位后抬动汽车吊大臂移到支腿上面接法兰处对位。汽车吊岀臂高度为30米
导电形式：分为电缆导电和滑线导电两种。 该设备用于工厂、电站、库房、料场等固定跨间内搬运物料，安装维修设备。按用途及取物装置可分以下几种类型：吊钩桥式起重机适用于厂矿、企业车间、仓库等在室内或室外的固定跨间作一般装卸及起重运输工作，常用工作X别一般为A3~A6.A3~A4适用于设备安装维修用，A5适用于机械加工、金属结构、装配，A6适用于工作繁忙或经常满负荷工作的工况。该起重机不适用于吊运易燃、易爆危险物品或高温金属。 起重机械是工业企业常用的设备。起重机械对于实现自动化、减轻繁重体力劳动、劳动生产率有着重要的作用。 起重机械分类： 轻小型起重机械：千斤顶、手拉葫芦、滑车、绞车、电动葫芦、单轨起重机等，多为单一的升降运动机构。 臂架类型起重机：有固定式、门座式、塔式、汽车式、轮胎式、履带式即铁路起重机、浮游式起重机等种类，其特点与桥式起重机相似，但运动机构还有变幅机构、机构。 桥式类型起重机：分为梁式、通用桥式、龙门式和冶金桥、装卸桥式及缆索起重机等，具有2个及2个以上运动机构的起重机，通过各种控制器或按钮操纵各机构的运动。一般有起升、大车和小车运行机构，将重物在三维空间内搬运。升降类型起重机：载人电梯或载货电梯、货物机等，其特点是虽只有1个升降机构，但安全装置与其他附属装置较为完善，可靠性大。此类起重机有人工和自动控制2种。起重机的不同分类按结构形式，起重机主要分为桥架型起重机和臂架型起重机两类。??梁式型起重机1、桥架型起重机 可在长方形场地及其上空作业，多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、龙门起重机、缆索起重机、运载桥等。 （2）电阻器2、主梁为箱形梁或H型梁结构，由钢板焊接成型；十二、“小件”好坏不，因“小”失“大”故障5、冷却风扇皮带过紧，夏季气温过高，有人错误的认为冷却风扇皮带的张紧度会发动机的冷却效果。但皮带过紧不仅会使其拉长或断裂，从而缩短皮带的使用寿命，还会因拉力过大，造成发电机、水泵轴承负荷过大，磨损加剧，发动机功率消耗。因此，冷却风扇皮带的松紧度应按照技术要求。④ 观察车上有无可能掉下来的东西，紧固件有否松动，并试验空车。
QD型吊钩桥式起重机，主要由桥架、大车运行机构、小车、电器设备等组成。根据利用等X和载荷状态不同，分为A5、A6二种工作X别。2.司机室平台入口方向分侧面入口、端面入口和顶面入口三种，没有门为顶面入口。3.大车导电可用安全滑触线也可用角钢，既可在司机室对侧（如图）也可在司机室同侧。4.该起重机操纵全部在司机室内完成。5.H0为大车缓冲器的高度，H0≤250。（1）梁式起重机：梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机。单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。按桥架支承式和悬挂式两种。前者桥架沿车梁上的起重机轨道运行；后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行。单梁桥式起重机分手动、电动两种。手动单梁桥式起重机各机构的工作速度较低，起重量也较小，但自身小，便于组织生产，成本低，时候用于无电源后搬运量不大，对速度与生产率要求不高的。手动单梁桥式起重机采用手动单轨小车作为运行小车，用手拉葫芦作为起升机构，桥架由主梁和端梁组成。主梁一般采用单根工字钢，端梁则用型钢或压弯成型的钢板焊成。电动单梁桥式起重机工作速度、生产率较手动的高，起重量也较大。电动单梁桥式起重机由桥架、大车运行机构、电动葫芦及电气设备等部分组成。（2）桥式起重机：桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金X桥式起重机三种。 普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。（3）门式起重机：一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行分类。 按门框结构形式分为： （A）全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。 （B）半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。 （C）双悬臂门式起重机：常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的X利用都是合理的。 （D）单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的而被选用。按主梁结构形式分为：1)减速器 本产品不易在易燃、易爆的介质中或具有很大湿度腐蚀性气体的场所工作。也不适用于吊运熔化的金属、有毒物和易燃物的工作。2、检查与本起重机的电气线路由主回路、控制回路、照明回路所组成，其控制回路的工作原理如下：5、主梁和端梁采用度螺栓连接，确保整机精度和运行平稳；液压阀产生气蚀的原因分析 （a）单主梁门式起重机：单主梁悬臂门式起重机结构简单，制造安装方便，自身小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式.单主门梁式起重机门腿有L型和C型两种形式.L型的制造安装方便,受力情况好,自身较小,但是,吊运货物通过支腿处的空间相对小一些.C型的支脚做成倾斜或弯曲形,目的在于有较大的横向空间,以使货物顺利通过支脚。 (b)双梁桥式起重机：双梁桥式起重机承载能力强，跨度大、整体性好，品种多，但自身与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。目前一般多采用箱形结构。2、臂架型起重机 （1）悬臂起重机：有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式。①柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的。一般用于机床等的工件装卡和搬运。柱式悬臂起重机多采用环链电动葫芦作为起升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。和水平移业多采用手动，只有在起重量较大时才采用电动。②壁上起重机是固定在墙壁上的悬臂起重机，或者可沿墙上或其他支承结构上的高架轨道运行的悬臂起重机。壁行起重机的使用为跨度较大、建筑高度较大的车间或仓库，靠近墙壁附近处吊运作业较时适合。壁行起重机多与上方的梁式或桥式起重机配合使用，在靠近墙壁处服务于一长方体空间，负责吊运轻小物件，大件由梁式或桥式起重机承担。③平衡起重机俗称平衡吊，它是运用四连杆机构原理使载荷与平衡配重构成一平衡，可以采用多种吊具灵活而地在三维空间吊运载荷。平衡起重机轻巧灵活，是一种的吊运小件物品的起重设备，被广泛用于工厂车间的机床上下料，工序间、自动线、生产线的工件、砂箱吊运、零部件装配，以及车站、码头、仓库等各种。??（2）塔式起重机
