河南省矿山起重机有限公司
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行吊横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥，所以又称“天车”或者“行车”。 在如今这个各行各业几正激烈市场上， 要想生存下来， 必须有自己的真本事，起重机行业也是不例外的， 起重机市场需求是很大的， 但是在竞争如此的市场上，要想发展自己是需要一定的实力的，但是有一点是必不可缺少对， 那么是设备才是可以在市场站稳脚部。 起重机厂家要对个设备负责， 这不体现出来一个厂家的责任感， 更是厂家的使命感。可能在这化的社上，有许多的厂家追求短暂的利益，而忽略基本企业责任， 那么它的发展道路也是很不平整的。起重机厂家在进行发展的道路上，是遇到很多的与阻力的， 但是不路在的时候，都要的自己的产品负责， 让个产品都以的产品出现在客户的面前， 为客户创造长久的利益， 为自己带来发展。为了确保起重作业，起重机应装有完善的装置，以便在意外的情况下，起到保护机件或提醒操作人员注意，从而起到保护作用。1．液压中各溢流阀：可回路中的异常高压，以止液压油泵及马达的损坏，并止处于过载状态。2．吊臂变幅装置：当不测事故发生，吊臂变幅油缸回路中的高压软管或油管爆裂或切断时，液压回路中的平衡阀起作用，锁闭来自油缸下腔的工作油，使吊臂不致下跌，从而确保作业的性。3．吊臂伸缩装置：当不测事故发生，吊臂伸缩油缸回路中的高压软管或油管爆裂或切断时，液压回路中的平衡阀起作用，锁闭来自油缸下腔的工作油，使吊自己缩回，从而确保作业的性。4．高度限位装置：吊钩起升到规定的高度后，限位重锤，打开行程开关，"过绕"指标灯即亮，同时切断吊钩起升、吊臂伸出、吊臂伏到等的操作而确保。5．支腿锁定装置：当不测事故发生，通往支腿垂直油缸的高压软管或油管破裂或切割时，液压中的双向液压锁能支腿油缸两腔的压力油，使支腿不缩或甩出，从而确保起重作业的性。6．起重量指示器：起重量指示器设置在基本臂的合侧面，操作者坐在操纵室内便能清楚地观察到，能准确地指示出吊臂的仰角及对应工况下起重机允许的额定起重量。1、高空作业平台发出哒哒的声音 起升高度H：是指起重机运行轨道顶面，或地面到取物装置上极限位置的垂直距离。有些起重机的取物装置允许下放到地面或轨道顶面以下，其下放的距离称为下降深度。这时，起重机的起升范围即是起升高度和下降深度之和，即吊具高和低工作位置之间的垂直距离。在起重机实际作业中，不得X过起升高度允许值。因为X限度使卷绕在起升机构卷筒上的钢丝绳绳尾固定措施X载失效，将重物坠落事故发生。2、L型偏挂门式起重机采用数控开割主梁上拱度预拱曲线，主梁角焊缝采用埋弧焊焊接，对接焊无损探伤。4.起重机械正常工作的条件七、车轮与轨道b、结构或零部件有影响工作的缺陷或损伤。如制动器、装置失，吊钩螺母松装置损坏、钢丝绳损伤达到报废等。双梁桥式起重机承载能力强，跨度大、整体性好，品种多，但自身与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构。(6)蓄电池的保管。①应拆下蓄电池，将蓄电池放置在干燥和冻处。要保持其表面的清洁干燥，严禁在蓄电池上放置导电物体。拆蓄电池时，先要切断负极线，然后再切断正极线;安装时要先连接正极线，再连接负极线。因工程机械电气都是负极搭铁，这是为了止拆装蓄电池时造成短路。②铅酸蓄电池应每月充电一次。来自地表的烘烤、雨水的侵袭、以及大气中的潮气、盐分等都是腐化车底，使高空作业车底盘老化原由。 而路上沙石不停的撞击也使车底盘的锈漆被，从而使金属在外，很快与水份产生氧化而生锈。起重机械的有几大类：又称梁式起重机。是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用、数量多的一种起重机械。1.采用冶金起重电动机，当温度X过40℃的，应选用HX绝缘的电动机；5、要有磨合期。这是使用寿命的基础，无论是新车还是大修后的发动机，都必须按规程进行磨合后，方能投入正常作业。
2t行车功率,10t24米跨行吊租赁价格,玩具航车,单臂吊钢轨的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，可以利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用、数量多的一种起重机械。
桥式起重机应用：桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现实现生产机械化、自动化得重要工具和设备。
所以桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均的运用。
桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。7.幅度限位装置；对臂架变幅的起重机，应装设小幅度限位器和止臂架反弹后倾的装置。对小车变幅的越重机，必须装设小车行程开关和终端缓冲装置。8.夹轨器和行走限位装置：轨道式塔式起重机必须装设夹轨器。同时应装设行走限位装置。9.风速仪：对臂架铰点高度X过50m的起重机，必须在顶部装设风速仪。10.避雷和电磁波感应装置：对臂架铰点高度X过50m的起重机，应根据实际情况装设避雷装置和采取电磁披感应措施。11.塔式起重机为止回转X载应装极限力矩联轴器。⑦氧气瓶、产生器等具有性物品不吊；3、上升极限位置器 起重机分为有三个种类：桥架型，缆索型，臂架型。二、MG型双梁吊钩门式起重机结构图纸：双梁桥式起重机其结构特点是具有起升及运行机构的小车位于桥架上运行，金属结构为箱形双主梁形式。按照取物装置特点分类为吊钩、抓斗、电磁以及多用途桥式起重机，主要用于矿山、工厂、码头及仓库等作业的物料搬运场站。淬火起重机作为热处理工艺装备具有高速下降特性。冶金铸造起重机适用于运钢水包，是冶炼工业必不可少的设备。采用现代科技手段，可使起重机的一个机构具备调速。还可配用吊钩用于高层堆放作业。（二）对于已经采用额定起重量大于10t的以电动葫芦作为起升机构的各类起重机械，不允许吊运熔融金属。产品特点1、该设备结构采用双箱形主梁门架结构，能适应大吨位门式起重机强度、刚度及的要求。
2t行车功率,10t24米跨行吊租赁价格,玩具航车,单臂吊钢轨地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易粱桥式起重机和冶金桥式起重机三种。普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。 起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。2、大车运行速度快，生产。3、可以配备不同吊具，不同的吊装要求。5~320t通用门式起重机安装使用说明尊敬的用户： 感谢您选用本产品，在使用之前，请认真阅读本使用说明书，否则，可能因使用不当或由于对本产品了解不够，致使设备损毁或危及人身，造成不必要的损失或令人不愉快的经历。 在使用中，如出现问题，请与我们驻当地的服务网点联系，或直接与我们联系，并盼望您对本产品提出改进意见。一、产品概述： 通用门式起重机（以下简称起重机）是一种桥架通过两侧支腿及地梁支承在地面轨道上的桥架型起重机。是使挂在起重机吊钩或其它取物装置上的重物在空间实现垂直升降和水平的起重设备。它适用于工矿、码头、铁路等露天作业的仓库、料场的装卸、搬运工作，其取物装置为吊钩、抓斗或电磁吸盘（起重电磁铁），可同时使用其中二种或三种。 该起重机设计制造严格依照：GB/T14406-93《通用门式起重机》； GB3811-83《起重机设计规范》；GB6067-85《 起重机械规程》等及相关特种设备制造监察规程。QD型通用桥式起重机采购：1、高度：电动葫芦对高度有着严格的要求。因此选购的时候，应该先根据客户的实际需求选择起吊重物的高度，特殊可根据用户要求进行非标设计。（11）严禁起重机悬吊重物在空中永劫间停顿。起重机在吊偏重物时，操纵机和起重工不得随意脱离事情岗亭。7、幅度指示器(2)调节螺杆外侧桁架四角钢或槽钢等型钢焊接。8.电动葫芦桥式起重机；双主梁门式起重机适用露天仓库、料场、铁路货站、港口码头等装卸搬运门式起重机。还可以配以多种钩具进行多种特殊作业。起重机有桥架、大车运行机构、小车、电器设备等组成。桥架采用箱型双梁焊接结构，大车运行机构采用分别驱动，全部机构均在操纵室操纵，或改装无线遥控器操作。（六）吊运熔融金属起重机的定期检验周期由2年缩短为1年。
起重机运行机构的驱动可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的车轮；另一类为分别驱动、即两边的车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和，驱动装置常采用万向联轴器。1、起重机的分类：（1）、按金属结构（机构数量）的型式分： 1）、按金属结构组成可分为实腹箱形梁式和桁架式两种； 2）、按主梁结构型式可分为双梁、单主梁两种，门架结构的型式有双悬臂、单悬臂和无悬臂三种。 1）、根据起升机构数量可分为单小车结构、双小车结构和多小车结构。 2）、按支腿数目可分为门式起重机和半门式起重机（代号：MB）（2）、按起重机主梁型式、取物装置、小车配置等特征，划分为如下种类：1）、箱式双主梁：吊钩门式、代号MG，双小车吊钩门式 ME，抓斗门式 MZ，电磁门式 MC，抓斗吊钩门式 MN，抓斗电磁门式 MP，三用门式 MS。2）、箱式单主梁：吊钩门式、代号MDG，双小车吊钩门式 MDE，抓斗门式 MDZ，电磁门式MDC，抓斗吊钩门式MDN，抓斗电磁门式MDP，三用门式MDS。3）、桁架式与箱式结构的区别在于在上述代号右下角加注小写字母“h”。（3）、型号表示法：-、工作X别、跨度 m、额定起重量 t、代号。注：对型号中未载明的，可供用户选择的要求，如：电磁吸盘、抓斗、起升高度、悬臂、机室型式及入口方向、运行轨道型号、大车导电型式、机构工作X别、冷暖装置等，应在订货合同中用文字说明。2、当露天使用时，需带有雨设施，应在合同别注明，此时起重机总重及轮压约5%。④直流电机换相器的火花巨细；作用：应当变幅机构的行程开关失时，能吊臂后倾。(1)安装时，基座应平稳、周围排水畅通、地锚设置，并应搭设工作棚的位置应能看清指挥人员和拖动或起吊的物件。
起重机运行机构一般只用四个和从动车轮，如果起重量很大，常用车轮的法来轮压。当车轮X过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。
桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。（c）留意使轮距B与跨度S成必定比例关系，通常取轮距B=（1/4—1/6）S。1.新安装或经拆检后安装的电动葫芦，先应进行空车试运转数次。但在未安装完毕前，切忌通电试转。 大车运行机构在厂内已装配好，与台车或地梁一起发运，大车运行机构在起重机组装好后应作下检查：（14）露天行车，如遇大雪、大雾和6X以上的强风，影响吊运时，应停止运用。6 经济车速。c)控制方案的确定，先是采用开环或闭环控制的选择，笔者认为，一般的塔机起升机构可以采用开环控制，那些对速度控制精度要求较高的情况才要考虑闭环控制。如果要构成闭环，一定要有PG(编码器)、检测回路和连接线。这些环节加大了安装的复杂性;了成本;更重要的是了的性，因为在闭环中，反馈回路的差错可能造成紊乱。2.长期不使用环链电动葫芦时，应做锈处理及清洁，并上下运转1-3分钟，以维持其；3.安装起重机的地基应平整夯实，底座与地面之间应垫两层枕木，并应采用木块楔紧缝隙，使起重机所承受的全部力量能均匀地传给地面，以在吊装中发生沉陷和偏斜。怎样才算起重机械正常工作？12.电动葫芦使用中必须保持足够的油，并保持油的干净，不应含有杂质和污垢。标记示例：a、具有主、副钩的起重量为20/5t，跨度22m，工作X别A4的单主梁吊钩门式起重机，标记为：MDG20/5-22A4?? GB/T 14406b、具有双小车的桁架式双主梁吊钩门式起重机、起重量50/10+50/10t，跨度50m，工作X别A5，标记为：MEh50/10+50/10-50A5?? GB/T 144062、使用条件：（1）、起重机的电源为三相交流，为50HZ，电压为380V。电动机和电器允许电压波动的上限为额定电压的10％，下限（尖峰电流时）为额定电压的-15％， 其中起重机内部电压损失符合：额定起重量为32t及32t以下的为5％，32t以上至160t的，其内部电压损失为4％。（2）、起重机运行轨道的安装应符合GB10183的要求。（3）、起重机安装使用的海拔高度不X过2000m。X过1000m时应对电机容量进行校核。（4）、起重机正常使用的温度应在-20～+40℃的范围以内，24h平均温度不得X过+30℃ 。
主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。
箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。正轨箱形双梁是采用的一种基本形式，主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造，适于成批生产，但自重较大。
偏轨箱形双梁和偏轨箱形单主梁的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板组成，小车钢轨布置在主腹板上方，箱的短加劲板可以省去，其中偏轨箱形单主梁是由一根宽翼缘箱形主梁代替两根主梁，自重较小，但制造较复杂。
四桁架式结构由四片平面桁架组合成封闭型空间结构，在上水平桁架表面一般铺有走台板，自重轻，刚度大，但与其他结构相比，外形尺寸大，制造较复杂，疲劳强度较低，已较少生产。（5）、工作中不得有易燃、易爆及腐蚀性气体。（6）、吊运物品对起重机吊钩部位的辐射热不得X过300℃ 。（7）、起重机工作风压不大于：a、内陆地区150Pa（相当于6X风）b、沿海地区250Pa（相当于7X风）（8）、起重机非工作状态的大风压不大于800Pa（相当于11X风）注：客户提出起重机使用较差，X出上述条件的，应作为非标产品，进行特殊设计。3、起重机的主要参数（1）、起重机的额定起重量系列有(单位 t)：1）、双主梁、单小车5、10、16、20、25、32、50、63、80、100、125、160、200、250、320；2）、单主梁、单小车：5、6.3、8、10、12.5、16、20、25、32、40、50；3）、双小车：5+5、10+10、16、20+20、25+25、32+32、50+50、63+63T、80+80、100+100、125+125、160+160；4）、抓斗：3.2、5、6.3、8、10、12.5、16、25、32、40、50；5）、电磁吸盘：5、6.3、8、10、12.5、16、20、25、32、40、50；（2）、起重机的跨度系列有：10～50m。（3）、工作X别A2～A7。 3个或3个以上时≤3mm。起重配套件：电动葫芦，冶金葫芦，环链葫芦，手拉葫芦，单轨小车，抓斗，电动平车，起重电磁铁，手扳葫芦，吊索具，千斤顶，卷扬机，轴承。1、电源电压确认符合变频器所需电压;(特别注意电源线与马达是否有破损的地方) 配线端子和连接器，是否松动;(电源线与端子中是否有断股)变频器周边器件主要包括线缆、器、空开、电抗器、滤波器、制动电阻等。变频器周边器件的选择是否正确、，也直接影响着变频器的正常使用和变频器的使用寿命，所以我们在选择了变频器后，也必须正确的选择它的周边器件。下面我们变频器周边设备选择的注意事项做简要的说明。4、电压：电动葫芦因为用在各行各业里面，所以电动葫芦采用的电压也不相同，有380V工业用电也有220V民用电，甚至还有440V、60HZ，380V、60HZ等一系列非标电源。在GB7950—87《臂架型起重机载荷器通用条件》中,3.3.1条规定：X载器的综合精度不得劣于±5%,在情况下,其X载点的实测起重力矩不得大于起重机对应工况下额定起重力矩的110%;要求中还规定：实际起重力矩达到相应工况下额定起重力矩的90%左右时发出预警,达到或X过相应工况下额定起重力矩时发出X载,并自动停止起重机向危险方向的继续运行。在GB6067《起重机械规程》X4.2.2a条中规定：力矩器的综合误差不应大于10%。在GB9462—88《塔式起重机条件》中，4.5.2.1条规定：小车变幅大速度X过0.67m/s的起重机,在小车向前运行时,起重机力矩达到额定力矩的80%时,应自动转换为低速运行。 室内地板采用可拆卸的4mm厚钢板，并在上部铺设滑绝缘绿化橡塑地毯。控制导线可在地板下的导线架上捆扎，电缆出线口进行电缆磨损处理。如果室外带平台，平台上的地板为花纹、热镀锌格栅板。机室油漆采用环氧富锌底漆、环氧云铁中间漆、聚胺脂面漆，漆膜总厚度不低于210um。室内通常配有带护罩的日光灯，灯开关及一只备用电源插座，前挡风玻璃处装有雨刮器及装置。3.在使用之前请确认制动器状况是否。(2)车轮踏面与轨道面间隙。空载时，轮踏面应与轨道面，被动轮面与轨道面间应≤0.3mm,负载后主、被动轮的踏面应与轨道面（在试验平台或轨道上）。
（4）、悬臂3.5～15m。（5）、起升范围： 12~16m（包括起升高度和下降深度两项内容）。（6）、各机构工作速度范围： 0.63~63m/min （在同一范围内速度具体值的大小与起重量成反比，与工作X别成正比）。注：1、额定起重量对吊钩起重机指吊钩以下起吊物品重量的总和；对抓斗、电磁起重机指所吊物品重量和其自身（吊具）重量之和。当设有主副钩时，用分式表示分子代表主钩起重量，分母代表副钩起重量。2、客户要求起重机的主要参数X出上述范围的，应作为非标产品，进行特殊设计。二、外形尺寸详见随机设备总图三、参数表详见随机设备总图四、结构概述空腹桁架结构类似偏轨箱形主梁，由四片钢板组成一封闭结构，除主腹板为实腹工字形梁外，其余三片钢板上按照设计要求切割成许多窗口，形成一个无斜杆的空腹桁架，在上、下水平桁架表面铺有走台板，起重机运行机构及电气设备装在桥架内部，自重较轻，整体刚度大，这在是较为采用的一种型式。起重机由桥架、小车、支腿、地梁、大车运行机构、电器六大部分组成，10吨以上的额定起重量则为主副双钩式（小车中装有两套起升机构），主钩用来起吊重物，副钩除了起吊重物外还可以协助主钩倾倒和翻转工作，但不允许主副钩同时起吊两个物件，主副钩工作时不得X过各自的额定起重量，同时工作不得X过主钩的额定起重量。1、金属结构：金属结构包括桥架、小车架、操纵室、支腿、地梁、马鞍、梯子平台七部分。桥架由主梁，端梁和两主梁外侧的栏杆组成。在两主梁上面铺设轨道，供小车运行。（单主梁桥架则无端梁）主梁应有上拱，跨中上拱度为（0.9 ～1.4）S /1000，且大上拱度应控制在跨度S/10范围内。悬臂应有，度为（0.9～1.4）L /350，S为跨度，L为悬臂长度。主梁跨中大静挠应不大于a、对A2～A3，为S/700，b、对A4～A6，为S/800，c、对于A7，为S/1000。起重机金属结构的材质，因工作温度，工作X别，板厚及构件重要程度而异，重要构件（指主梁、端梁、平衡梁、支腿、小车架等）在工作温度不低于-20℃，工作X别为A2～A5，板厚不大于20mm时，采用Q235-BF；大于20mm时，采用Q235B；当工作X别为A6～A7，板厚不大于20mm时，采用Q235B；大于20mm时，采用Q235C。在工作程度低于-20～-25℃，工作X别为A2～A7，板厚不大于20mm时，采用Q235D；板厚大于20mm时，采用16Mn（Q345B）。其余构件，温度不低于-25℃，工作X别为A2～A7，一律采用Q235AF。6、滑轮：定期功率因数，可在变频器进线中交流电抗器或在直流回路中加直流电抗器。爆电动葫芦适用于含有可燃性气体、蒸气与空气形成的性混合物的，具有结构紧凑、自重轻、体积小、起重能力大等X点。HBJ系列隔爆型爆电动葫芦适用于具有IIA、IIB、IICX，温度组别为T1～T4组的可燃性气体或蒸汽与空气构成的性气体混合物的场所。虽然弓形载荷器结构简单，但如果失保失修对载荷器的检测精度也有一定的影响。安装前先检查各电器元件是否完整，可动部分是否活，如器、按扭等，安装时各电器元件按图纸位置固定，导线的敷设应按图联接。试车前必须将的电气设备，桥式起重机电动机等用500伏兆欧表测量其绝缘电阻，电阻值不得小于每伏1K欧姆，如果小于此值，必须进行干燥处理，方可送电试车。13.请不要点动操作。
2t行车功率,10t24米跨行吊租赁价格,玩具航车,单臂吊钢轨主要采用电力驱动，一般是在机室内操纵，也有远距离控制的。起重量可达五百吨，跨度可达60米。简易梁桥式起重机又称梁式起重机，其结构组成与普通桥式起重机类似，起重量、跨度和工作速度均较小。桥架主梁是由工字钢或其他型钢和板钢组成的简单截面梁，用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车，小车一般在工字梁的下翼缘上运行。桥架可以沿高架上的轨道运行，也可沿悬吊在高架下面的轨道运行，这种起重机称为悬挂梁式起重机。
冶金桥式起重机在钢铁生产中可参与特定的工艺操作，其基本结构与普通桥式起重机相似，但在起重小车上还装有特殊的工作机构或装置。这种起重机的工作特点是使用、条件恶劣，工作X别较高。主要有五种类型。主梁与端梁，桥架与支腿，支腿，地梁，马鞍与立柱，立柱与支腿均采用法兰板、螺栓刚性连接，故而可折卸，便于运输与安装。单主梁通用门式起重机在主梁一侧落钩的小车架上应装设止倾覆的钩。小车架、操纵室、梯子、平台均由钢板及型钢焊接而成。小车架上装有起升机构和运行机构。操纵室采用闭式（或开式）操纵室悬挂在桥架下，内设电器设备及控制台供机操纵。2、起升机构起升机构安装在小车架上，由电动机通过齿轮联轴器、传动轴传递给减速机，再由减速机低速轴带动缠绕有钢丝绳的卷筒，只要控制电动机的正反转，可实现吊钩的升降，为工作及随时起制动，减速机高速轴上装有制动器，制动轮材质为45钢或ZG340-640钢，表面热处理硬度为45～55HRC。卷筒一端的轴承座上装有起升高度限位器（图1），额定起重量大于10吨的门式起重机（维修起重机除外）应加装X载器。3、运行机构（1）小车运行机构（图2）小车运行机构是由电动机通过齿轮联轴器传递给减速机，再由减速机低速轴通过齿轮联轴器以集中驱动的联接车轮。电动机的另一端装有制动器以起重小车的正常运行和停止。（2）大车运行机构大车运行机构采用分别驱动的形式，采用4轮或多轮机构，其中，车轮均有各自的驱动装置，由电动机通过制动轮齿轮联轴器传递给减速机，再有减速机通过齿轮联轴器传递给车轮驱动起重机运行作业（图3）。跨度等于或大于40米时，宜装偏斜和显示装置；露天作业的起重机应装夹轨钳和锚定装置或铁鞋。五、电气
