河南省矿山起重机有限公司
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行吊横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥，所以又称“天车”或者“行车”。4.拆卸和安装，要制定拆装方案，参加拆装的人员要进行交底，拆装时要有负责人在场指导；5.安装毕后，要按规定进行调试，对各部位的装置要进行性试验，对整机进行负荷试验；6.在投入使用前或者投入使用后30天内，应当向市X特种设备部门登记，登记标志应当置于提梁机的显著位置；7.正常使用期间必须每二年报经具备资格的特种设备检验检测机构检验一次，并取得检验合格证；8.经过大修、改造在交付使用前，或闲置时间X过一年重新使用前，以及经过暴风、大地震、重大事故后，可能使强度、刚度、构件的性、机构的重要等受到损害等，提梁机出租必须报经具备资格的特种设备检验检测机构检验，并取得检验合格证。架桥机主要结构架桥机主要结构及功能： 架桥机主要结构：由主梁、前支腿、中支腿、后支腿、后顶高支腿、联系框架、起吊天车、液压及电气等组成。1.主梁：主梁采用“A”字断面，主梁每节长12m，销轴连接，组装时按编号进行拼装。2.导梁：采用“A”字型截面设计，销轴连接组装，结构重量轻。2、环链电动葫芦性有能，操作，结构等特点，体积小，重量轻，适用，对起吊重物、装卸工作、维修设备、吊运货物，它还可以安装在悬空工字梁、曲线轨道、旋臂吊导轨及固定吊点上吊运重物。双梁桥式起重机其结构特点是具有起升及运行机构的小车位于桥架上运行，金属结构为箱形双主梁形式。按照取物装置特点分类为吊钩、抓斗、电磁以及多用途桥式起重机，主要用于矿山、工厂、码头及仓库等作业的物料搬运场站。淬火起重机作为热处理工艺装备具有高速下降特性。冶金铸造起重机适用于运钢水包，是冶炼工业必不可少的设备。采用现代科技手段，可使起重机的一个机构具备调速。还可配用吊钩用于高层堆放作业。? 机械在使用中必然出现各样的故障。在这些故障中，有些故障对机械设备的影响可能是很微小的，有些是比较严重的，甚至造成机毁人亡的大事故。表明，严重机械故障往往是由一些较小的故障引发的。究其原因，在于忽视了对小故障的及时处置。因此，对于机械故障，无论大小都应及时地进行排除，这样才能保持机械的正常，引发更大故障的可能性。从某种意义上来说，对出现的故障及时进行处理，是和止故障的一种措施。所谓适时进行处理4) 用卷尺检测立柱间距及对角线，判断立柱有无移位并;4连杆轴承磨损或损坏二）运行B.减速器的通风孔应保持畅通无阻。型X载器能显示出起重量，并能在起重量达到额定起重量的95%～时发出的声光。综合型X载器能在起重机达到额定起重量的95%～时，发出的声光，当起升重量X过额定起重量时，能停止起重机向不方向继续。X点：相比的电动卷扬机（电动绞车），液压卷扬机（液压绞车）有很多X点：4.起重机是30t克令吊，起升机构是双联单卷筒，货种是粮食、煤炭、铁矿粉等散货，品名是：25t单索双瓣抓斗（可变斗容）。如果客户需要一点，抓斗能在空中实现开斗的，品名是：25t单索遥控双瓣抓斗；如果客户需要效率更高，抓斗能在空中实现开闭斗的，使用外来能源的，品名是：25t电动液压双瓣抓斗。f、指挥。①桥机的卷扬；②轴承；③各齿轮联轴器；④减速器；⑤钢丝绳；⑥制动器上的铰接点。驱动轮“啃轨”的主要原因有：① 必须保持钢丝绳卷绕正确，发生出槽乱卷现象应及时下降理正后再起吊。减速器的漏油
电动葫芦门式起重机规范,行车室,行吊五吨的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，可以利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用、数量多的一种起重机械。
桥式起重机应用：桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现实现生产机械化、自动化得重要工具和设备。
所以桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均的运用。
桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。3.前支腿：架桥机工作状态前端支承点，带液压千斤顶，可调节支腿高度。4.中支腿：上部安装有主梁纵移驱动机构，下部安装有架桥机横向行走机构：安装有液压千斤顶，可根据桥梁坡度和预制梁高度调节中支腿高度：安装有转盘机构，可根据不同斜交桥转相应角度，斜交桥的使用。5.后支腿：上部安装滚轮，架桥机主梁空载前移时，可作为主梁的支承点。6.后顶高支腿：安装在架桥机后部，配有液压千斤顶，架桥机中支腿前移时靠后顶高支腿把主梁顶起，起吊天车起吊混凝土梁和吊梁纵移时，后顶高支腿须顶起，作为后端支撑点。7.联系框架：联结主梁，架桥机横向刚度。主梁前、后框架各一套。导梁有联系框架和剪刀撑一套。桥式起重机总述和工作原理8.起吊天车：共计2台，起吊天车配有横移小车，横移小车上设置卷扬机，每台天车配备2台5-8t卷扬机，下部配2组动滑轮组，起吊混凝土梁，完成混凝土梁纵向运行及横向控制混凝土梁安装位。3、吊装9.运梁平车（可选配）：本架桥机配备有两台三速运梁平车，运梁和喂梁要求。(2)大小车限位开关、起升限位开关：当大、小车运行到极限位置及吊钩升降到极限位置时，限位开关，主器断开，电源切断，以起重机的工作。此时，必须将控制手柄扳回零位，并按下启动按钮方能接通电源，使电动机向相反的方向启动。10.功能：本系列架桥机适用于30-50m跨径，梁重100-200t的混凝土预制梁的安装；采用配重过孔，本架桥机可实现高等X公路桥梁全幅一次安架设，极大的架梁速度；因架桥机前、后支腿位置可以随意，架斜交桥时可根据斜交桥角度架桥机前、后支腿位置，可适应45°以下任意角度斜桥；因架桥机整体长度缩短，对弯桥的适应性更大。欧式钢丝绳电动葫芦(1)液压阀的。在液压中，各类液压阀都是通过改变阀孔的大小，使其过流面积和压力差发生变化来实现对液流压力、流量与流动方向控制的，以执行元件所需的力(或力矩)、速度与方向的要求。液压阀的，使得油液压力的变化过快、过高，将直接造成气泡的形成，加速气泡的破裂速度。试验证明，压力变化高的部位出现气蚀的速度加快。龙门吊与门式起重机
电动葫芦门式起重机规范,行车室,行吊五吨地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易粱桥式起重机和冶金桥式起重机三种。普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。 起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。 龙门吊与门式起重机在统一的的国标上面规定是门式起重机，通俗得叫法叫龙门吊，或者叫门机。两者是没有区别的。只是叫法不一样。 门式起重机是特种设备，一般放置在室外，吨位0.5-300吨的，X过300吨的门式起重机不常见。 小吨位的是电动葫芦门式起重机，主要是单主梁形式，主要起升机构是电动葫芦。 大吨位的是冶金使用，起升机构主要是小车，吨位一般都是在30吨以上，主梁是双梁结构。 门机主要是在铺设地面的轨道上，吊运大型物件到车上，或者一段距离，这样减轻人力作业，加速生产。 门机有专门的生产厂家，安装和生产都需要经过质监来验收，确保安装的性，然后给证才能使用，这是报检。架桥机和龙门吊的区别说明 架桥机和龙门吊都是用于公路桥梁建设的大型机械设备。但是两者所起到的作用是不同的，现在为大家详细讲解一下架桥机和龙门吊在公路架桥施工中的分工。 架桥机在公路架桥中，主要作用是把预制好的梁片运输到桥墩上。而龙门吊则是把梁片从地面上提起来交给运梁车，再由运梁车把梁片运输到架桥机下面。两者是相互配合工作的。龙门吊也叫做提梁机，从起重机类型上说属于门式起重机。2 如何加冷却液，加冷却液的时候，好加注和水散热器中相同型号的冷却液，一定要等水温下降至70℃左右后再进行。应采取“逐步注水法”渐渐降温，而不能一次加水过猛过急，即加水时一边让发动机怠速运转，一边加注，以确保操作人员和设备的。（2） 将金属包吊至距地面100毫米以内的高度试验制动器性。拧开注油螺塞，注入工作油至规定油面，拧紧注油螺塞，将推杆上下反复拉动数次，以排除油缸中的空气，再次注入工作油至规定油面，拧紧注油螺塞即可。 简易梁桥式起重机又称梁式起重机，其结构组成与普通桥式起重机类似，起重量、跨度和工作速度均较小。桥架主梁是由工字钢或其他型钢和板钢组成的简单截面梁，用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车，小车一般在工字梁的下翼缘上运行。桥架可以沿高架上的轨道运行，也可沿悬吊在高架下面的轨道运行，这种起重机称为悬挂梁式起重机。2、装配完好起升机构钢丝绳、吊钩； 桁架结构的支腿，是拆运的，由具有相应施工资质的安装单位须按随车资料重新组装，先用螺栓把各构件连接好，然后参照 图5、图6 ，按表 2 所列项目检查和几何尺寸，使其符合图样要求。门式起重机正确的使用常见的几种错误做法有：
起重机运行机构的驱动可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的车轮；另一类为分别驱动、即两边的车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和，驱动装置常采用万向联轴器。 架桥机也分好几个类型的，根据行走不同，有的架桥机是靠驱动轮行走，有的是导梁结构。 龙门吊则分为包厢结构和衍架结构，按照吨位的不同，小吨位采用电动葫芦，大吨位采用起重小车。 架桥机和龙门吊的相同之处在于都属于起重机械，都是用了搬运桥梁的。架桥机的种类 发现好多人有问架桥机的种类的，我公为大家整理了一些架桥机的种类说明。 架桥机按照用途大致分为公路架桥机和铁路架桥机，也可以根据结构分类，这个叫法比较多了，辅助导梁式、运架一体式等。也可以根据假设来分，如节段拼装式，整孔式等，也可以感觉吨位来分，公路架桥机的吨位一般比较小，一般都是低于300吨的。铁路架桥机吨位比较大了，特别是高速铁路架桥机，450吨、900吨，都是比较常见的。有些厂家生产的架桥机可以公铁两用，不过这种架桥机一般用在普通铁路的桥梁架设上。 还有是一些特大项目上使用的，这类型的公路架桥机吨位很大，一般为节段拼装式的，很少有整孔形式的。 关于架桥机的分类这个是没有一个具体的，各个地方也有不同的叫法。所以这个没有规范的分类名称。有些厂家还以自己公的命名。什么是单梁式架桥机 单梁式架桥机是桥梁施工机械的一种，这种架桥机的吊臂为箱型梁，向前悬伸，在架桥机的前段有一个能折叠的立柱，立柱由左右两脚杆组成。该架桥机能在空载状态下驶入桥位，将前立柱伸直支在前方的桥墩上，当所架梁片或整梁沿着吊臂时，吊臂接近简支梁状态。 在架桥时，单梁式架桥机在空载状态下驶入桥位，需先把梁片用龙门吊机从铁路平板车转移到运梁车上，然后再把运梁车和单梁式架桥机的后端对位，用行驶在单梁式架桥机吊臂上的两台吊梁车把梁片吊起来，沿着吊臂前行到达桥位落梁。为适应曲线架桥，该机的吊臂能在水平面内作少量。梁片位与双悬臂式架桥机所用相同（移梁或拨道）。该机的X点是：取消平衡重，不再需要机车顶推，喂梁不需桥头岔线，机械化程度，有所。工程机械液压故障特点与诊断：工程机械液压故障的特点, 液力机械传动主要由液压泵、控制阀、变矩器、变速器和动力换挡变速阀等组成、其故障通常为行走无力或液压离合器接合不良。（2） 起重电磁盘工作时，应经常注意电压变化情况，如有突然下降或X出规定值时，应停车检查。5.在整个施工中要做好现场的清理，物，以利操作。 用于船台拼装船体，常备有两台起重小车：一台有两个主钩，在桥架上翼缘的轨道上运行；另一 台有一个主钩和一个副钩，在桥架下翼缘的轨道上运行，以便翻转和吊装大型的船体分段。起重量一 般为100～1500吨；跨度达185米；起升速度为 2～15米/分，还有0.1～0.5米/分的微动速度。4、载重额定负荷进行动负荷运行。2.由桥架量出的起重机跨度S3；S4
起重机运行机构一般只用四个和从动车轮，如果起重量很大，常用车轮的法来轮压。当车轮X过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。
桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。8、如发现异常，立即停机，检查原因并及时排除。更换密封圈时，应先将液压打开的部位严格地清洗，并严杂质、脏油混人中。安装时，好使用工具，以金属锐边甚至甲将其划伤。绝不允许将密封圈直接套过元件的螺纹部位，特殊情况下应自制简易安装用具或应用塑料薄膜包住螺纹部位，且在工具或膜外涂上清洁的同型号液压油。“行”的说法实质上是不行的。(3)电脑诊断① 在起吊时须确信、夹持紧固。(1)施工机索具的配置与方案是否;二、简易电梯的构造和工作原理②、具体措施：做好施工现场，按验收规范进行施工和检查。认真进行原材料的检验，在提供书的前提下，按规定做好抽验。F≤0.9~1.4 S /10003、只能在证实这些工具的情况下,方可采用。1、煮洗。门式起重机主要参数详解 门式起重机的参数是起重机设计的依据，也是用来说明起重机指标。在设计制造时，起重机参数应该要符合相关的吊机要求，确保所制造的产品使用。常见的起重机参数包括名称、起重量（单位为t），跨度（单位为m）、起重机自重（单位为t）、额定工作速度（包括了主副起升、大小车速度，m/min）、电动机（包括起升、大小车，表示型号+功率，如主升为YZR315M-10/85KW）、大小车轨距（单位为mm）、温度（℃）以及钢轨的型号等。下面列举一些门式起重机型号： 单主梁吊钩门式起重机：起重量（5~40/10）t、跨度（18~35）m、工作X别A5，特点是结构简单，自重轻、价格较低。 桁架梁抓斗门式起重机：起重量（5~200/50）t、跨度（18~35）、工作X别A6~A7，具有刚度大，风阻力较小，适用于散物料的装卸等特点。液压升降平台 液压升降平台是一种多功能起重装卸机械设备。液压升降平台可分为：四轮式升降平台、二轮牵引式升降平台、汽车改装式升降平台、手推式升降平台、手摇式升降平台、交直流两用升降平台、电瓶车载式升降平台、剪叉自行式升降平台、汽车改装式升降平台、柴油机曲臂自行式升降平台、折臂式升降平台、固定式升降平台、套缸式升降平台、铝合金升降平台，起升高度从1米至30米不等。还可根据用户要求定做特殊规格的升降平台。可用于工厂、自动仓库、停车场、市政、码头、建筑、装修、物流、电力、交通，石油、化工、、体育馆、工矿、企业等的高空作业及维修。升降平台升降，是靠液压驱动，故被称作液压升降平台。
主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。
箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。正轨箱形双梁是采用的一种基本形式，主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造，适于成批生产，但自重较大。
偏轨箱形双梁和偏轨箱形单主梁的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板组成，小车钢轨布置在主腹板上方，箱的短加劲板可以省去，其中偏轨箱形单主梁是由一根宽翼缘箱形主梁代替两根主梁，自重较小，但制造较复杂。
四桁架式结构由四片平面桁架组合成封闭型空间结构，在上水平桁架表面一般铺有走台板，自重轻，刚度大，但与其他结构相比，外形尺寸大，制造较复杂，疲劳强度较低，已较少生产。龙门吊及操作规则 龙门吊，是一种大型起重机，横梁和立柱的结构呈“门”字形，可以在轨道上，具有较大的起重量。 目前造船厂、集装箱堆场等起重机分为两种,分别为轨道式集装箱起重机(RMG)和轮胎式集装箱起重机(RTG)。龙门吊即轨道式集装箱起重机，具有节能、性高、起重能力大、维修工作量小、易于实现自动化操作等X点。可是它大的缺点是不转移位置。龙门吊操作规程细则：1、龙门吊应有专人开车，机应经过培训，熟悉本机的结构特点和操作，并经合格后发给合格证书，才允许开车。2、严禁非机开车。3、机工作时，只听地面上专门人员指挥（并且只能有1人指挥），但是无论什么人发出停车时均应停车，查明情况再开车。4、每日每次开车前，必须检查机械和电器设备是否良好，操作是否活，并按规定对设备进行和。5、每班次吊运物品以使吊运接近额定负荷的物品时，机应先将重物起重至不X过0.5m高度，然后下降到接近地面时制动。6、禁止X负荷使用。7、禁止倾斜吊运物品。8、龙门吊吊运物品时，应鸣铃让人躲开或绕开，禁止从人头顶通过，开车前必须发出开车警告。9、禁止人随物品一起升降。10、不允许长时间吊重于空中停留，龙门吊吊装重物时，机和地面指挥人员不得离开。11、交时，两个班的机应共同检查全机的机械设备和电器设备情况，并填写机日表。12、检查时应切断电源，且挂“有人检修”的牌子，以免误开车造成重大事故。 13、龙门吊工作完毕后，开到，将手柄均转到零位，切断电源。悬臂吊起重机的工作强度为轻型，起重机有立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。起重机旋臂为空心型钢结构，自重轻，跨度大，起重量大，经济。内置式行走机构，采用带轴承的特种工程塑料走轮，力小，行走轻快;结构尺寸小，特别有利于吊钩行程。7、 电动机碳刷、滑环必须光滑，良好，调速正常。16.吊装施工现场，应设有专区派员，非本工程施工人员严禁进入，施工指挥和操作人员均需佩戴标记，无标记者一律不得入内;在吊装中，如因故中断，则必须采取措施进行处理，不得使重物悬空过夜;一旦吊装中发生意外，各操作岗位应坚守岗位，严格保持现场秩序，并做好记录，以便分析原因。 简易货梯易发生事故，除了简易货梯自身存在缺陷及使用人员素质低、使用外，还有更深层次的原因。所谓简易货梯由于从来没有被纳入规范，也没有和规范，没有检验和制度，所以说简易货梯不是一种规范的设备。但现在仍然使用此类设备作为解决物流的一种不可缺少的设备。4、安装现场配置灭火器范于未然，在焊接、气割时，做到时时，如发现有烯明火现扩散，人力无法控制扑灭，如出现重大火情时应立即地址拨打119警电话，当火力增大，面积扩散，人力无法控制扑救时，人员应马上撤离现场，确保人身。K≤2.5m时，轮式机械的轮胎充气压力是决定其使用寿命和工作好坏的主要因素。气压过低时胎体变形，造成内应力，加速橡胶老化和帘线疲劳;同时阻力，胎肩磨损加剧。但充气压过高时轮胎帘线产生很大的张力，击的抵抗力减弱，岩石棱角容易损坏轮胎;同时使轮胎胎面磨损加剧，致使轮胎打滑，工程机械的作业效率。 3）定期检查电机、制动装置。
14、突然断电时，要将主电路开关切断，将控制器手柄转至零位。15、禁止六X以上风力工作。桥式起重机运用于各个行业的起重机 桥式起重机是工矿企业中应用的一种起重机械，某机务段现配属多台桥式起重机，每天使用，工作量很大。桥式起重机能否正常工作直接影响机车检修任务的完成和人身、设备的。原使用的桥式起重机拖动采用绕线式交流异步电机，转子回路内串入多段外接电阻调速，采用凸轮控制器、继电器－器控制，这种控制主要缺点是： 电机转子串电阻调速属能耗型转差调速，能耗大，机械特性软，调速范围小，性差；机械冲击大，影响使用寿命； 因此，只有彻底改变原调速的才能从根本上解决桥式起重机故障率高的问题。随着电子的飞快发展，变频调速器的、性都有了很大的，为在桥式起重机传动中的应用提供了有利的条件。我们先对担负机车柴油机组装重要工作的架修库32吨桥式起重机的大小车拖动和吊钩进行变频改造，以其操作、了故障率。改造方案：1.变频改造方案 桥式起重机的电气传动有大车电动机两台、小车电动机一台、32吨大钩、5吨小钩电动机各一台，这次改造总的思路是用四台变频器来控制五台电机，实现重载启动，变频调速。空腹桁架结构类似偏轨箱形主梁，由四片钢板组成一封闭结构，除主腹板为实腹工字形梁外，其余三片钢板上按照设计要求切割成许多窗口，形成一个无斜杆的空腹桁架，在上、下水平桁架表面铺有走台板，起重机运行机构及电气设备装在桥架内部，自重较轻，整体刚度大，这在是较为采用的一种型式。 改造中电气控制除保留原凸轮控制器和各电机外，各控制柜和各继电器、器一律取消，变频器采用的是SAJ起重变频器，各传动机构配置如图1所示。2.制动 通过变频调速对重物下降时电机制动再生的电能，采取由变频器直流回路内接入制动电阻消耗掉的，把运动中的大、小车和吊钩迅速而准确地将转速降为0。对于吊钩，常常需要重物在半空中停留一段时间(如重物在空中平移时)，而变频调速虽然能使重物停住，但因容易受到外界因素的(如平移时常出现断电)，性差。因此，还必须同时采取电磁制动器进行机械制动。3.变频控制的控制要点 桥式起重机拖动的控制包括：大车的左、右行及速度档; 小车的前、后行及速度档； 吊钩的升、降及速度档等。这些都可以通过变频器可编程控制器进行无触点控制。 桥式起重机控制中需要引起注意的是关于止溜钩的控制，在电磁制动器抱住之前和松开后的瞬间，极易发生重物由于停止状态下滑而产生溜钩。（1）起吊重物停住控制要点： 而的起重机的电动机的特点是绕线转子异步电动机上需要装备电环以及电刷，配上大量的继电器、器才可以实现调速。但是，这种调速的缺点在于集电环和电刷要经常，而且容易出故障。由于用到的元件较多，现场量大，调速综合较差，在一些对调速要求较高的，采用调速的起重机已经不能作业需求。龙门吊轮距的确定原则 ：1、能门架沿起重机轨道方向的性要求；2、货物的外形尺寸要能顺利通过支腿平面钢架；3、注意使龙门吊轮距B与跨度S成一定比例关系，一般取轮距B=（1/4—1/6）S。LX型电动悬挂起重机,控制部分采用电压,设计缺相、短路、过流、过热、欠压、失压、行程限位、X载等多功能保护。我公也可根据用户要求做非标设计。(2)起重装备市场主要由跨国企业占据爆电动葫芦使用完毕时，严禁载荷长时间悬于空中，以止零件长生变形。3.臂架起重机我所指的这种伺服，是大功率交流伺服，和变频器通用。将参数设置为V/F，即进入开环工作，和变频器工作是一样的。该伺服适应永磁同步电动机和普通交流电动机。无须屏蔽编码器。需要编码器反馈的，我以前有过一个设想，用单片机做一个“模拟的”回馈脉冲。或者用微型调速电机拖动编码器，生成反馈脉冲， 使伺服能进入工作状态。创造检修条件，也不知是否可行。听听同志们的意见吧。
电动葫芦门式起重机规范,行车室,行吊五吨主要采用电力驱动，一般是在机室内操纵，也有远距离控制的。起重量可达五百吨，跨度可达60米。简易梁桥式起重机又称梁式起重机，其结构组成与普通桥式起重机类似，起重量、跨度和工作速度均较小。桥架主梁是由工字钢或其他型钢和板钢组成的简单截面梁，用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车，小车一般在工字梁的下翼缘上运行。桥架可以沿高架上的轨道运行，也可沿悬吊在高架下面的轨道运行，这种起重机称为悬挂梁式起重机。
冶金桥式起重机在钢铁生产中可参与特定的工艺操作，其基本结构与普通桥式起重机相似，但在起重小车上还装有特殊的工作机构或装置。这种起重机的工作特点是使用、条件恶劣，工作X别较高。主要有五种类型。 通过设定停止起始，和的维持时间(应大于制动电磁铁抱闸时间0.6s)，当变频器的工作下降到时，变频器输出一个“到达”， 发出制动电磁铁断电指令，此时维持，随后变频器工作降为0。（2）起吊重物升降控制要点： 设定“升降起始和“检测电流时间，当变频器达到的同时，变频器开始检测电流，确认电流足够大，产生的力矩能抵消下降力矩时发出松开指令，使制动电磁铁开始通电松开抱闸，应大于电磁铁松开时间。（3）自动转矩设置： 在调试中适当地中频电压可以低频特性，启动转矩; 零频电压可以加大直流强励磁，可以使电机保持足够大的转矩止溜钩。（4）各传动机构变频器的功能参数设置： 桥式起重机各传动机构改造采用的SAJ系列变频器。改造后的：从改造后运行来看，明显。主要如下:电动机运行的开关器件实现了无触点化，具有半性的寿命。
