变频器过电压的原因及其对策
变频器在调试与使用过程中经常会遇到各种各样的问题，其中过电压现象X为常见。
过电压产生后，变频器为了防止内部电路损坏，其过电压保护功能将动作，使变频器停止运行，导致设备无法正常工作。
因此必须采取措施消除过电压，防止故障的发生。由于变频器与电机的应用场合不同，产生过电压的原因也不相同，所
以应根据具体情况采取相应的对策。
变频器过电压的产生与再生制动
所谓变频器的过电压，是指由于种种原因造成的变频器电压X过额定电压，集中表现在变频器直流母线的直流电压上。
正常工作时，变频器直流部电压为三相全波整流后的平均值。若以380V线电压计算，则平均直流电压Ud=1.35U线
=51
3V。
在过电压发生时，直流母线上的储能电容将被充电，当电压上升至700V左右时，(因机型而异)变频器过电压保护动作。
造成变频器过电压的原因主要有两种：电源过电压和再生过电压。
电源过电压是指因电源电压过高而使直流母线电压X过额定值。而现在大部分变频器的输入电压X高可达460V，因此，
电源引起的过电压极为少见。
本文主要讨论的问题是再生过电压。
产生再生过电压主要有以下原因：当大GD2(飞轮力矩)负载减速时变频器减速时间设定过短；
电机受外力影响(风机、牵伸机)或位能负载(电梯、起重机)下放。由于这些原因，使电机实际转速高于变频器的指令转速
，也就是说，电机转子转速X过了同步转速，这时电机的转差率为负，转子绕组切割旋转磁场的方向与电动机状态时相反，
其产生的电磁转矩为阻碍旋转方向的制动转矩。所以电动机实际上处于发电状态，负载的动能被"再生"成为电能。
再生能量经逆变部续流二极管对变频器直流储能电容器充电，使直流母线电压上升，这就是再生过电压。因再生过电压
的过程中产生的转矩与原转矩相反，为制动转矩，因此再生过电压的过程也就是再生制动的过程。
换句话说，消除了再生能量，也就提高了制动转矩。如果再生能量不大，因变频器与电机本身具有20的再生制动能力，
这部分电能将被变频器及电机消耗掉。若这部分能量X过了变频器与电机的消耗能力，直流回路的电容将被过充电，变频
器的过电压保护功能动作，使运行停止。为避免这种情况的发生，必须将这部分能量及时的处理掉，同时也提高了制动转
矩，这就是再生制动的目的。
防止变频器过电压的措施
由于过电压产生的原因不同，因而采取的对策也不相同。对于在停车过程中产生的过电压现象，如果对停车时间或位置
无特殊要求，那么可以采用延长变频器减速时间或自由停车的方法来解决。所谓自由停车即变频器将主开关器件断开，让
电机自由滑行停止。
如果对停车时间或停车位置有一定的要求，那么可以采用直流制动(DC制动)功能。
直流制动功能是将电机减速到一定频率后，在电机定子绕组中通入直流电，形成一个静止的磁场。
电机转子绕组切割这个磁场而产生一个制动转矩，使负载的动能变成电能以热量的形式消耗于电机转子回路中，因此这
种制动又称作能耗制动。在直流制动的过程中实际上包含了再生制动与能耗制动两个过程。这种制动方法效率仅为再生制
动的30-60，制动转矩较小。由于将能量消耗于电机中会使电机过热，所以制动时间不宜过长。
而且直流制动开始频率，制动时间及制动电压的大小均为人工设定，不能根据再生电压的高低自动调节，因而直流制动
不能用于正常运行中产生的过电压，只能用于停车时的制动。
对于减速(从高速转为低速，但不停车)时因负载的GD2(飞轮转矩)过大而产生的过电压，可以采取适当延长减速时间的
方法来解决。其实这种方法也是利用再生制动原理，延长减速时间只是控制负载的再生电压对变频器的充电速度，使变频
器本身的20的再生制动能力得到合理利用而已。至于那些由于外力的作用(包括位能下放)而使电机处于再生状态的负载，
因其正常运行于制动状态，再生能量过高无法由变频器本身消耗掉，因此不可能采用直流制动或延长减速时间的方法。
再生制动与直流制动相比，具有较高的制动转矩，而且制动转矩的大小可以跟据负载所需的制动力矩(即再生能量的高
低)由变频器的制动单元自动控制。因此再生制动X适用于在正常工作过程中为负载提供制动转矩。
变频再生制动的方法：
1.能量消耗型：
这种方法是在变频器直流回路中并联一个制动电阻，通过检测直流母线电压来控制一个功率管的通断。在直流母线电压上
升至700V左右时，功率管导通，将再生能量通入电阻，以热能的形式消耗掉，从而防止直流电压的上升。由于再生能量
没能得到利用，因此属于能量消耗型。同为能量消耗型，它与直流制动的不同点是将能量消耗于电机之外的制动电阻上，
电机不会过热，因而可以较频繁的工作。
2.并联直流母线吸收型：
适用于多电机传动系统(如牵伸机)，在这个系统中，每台电机均需一台变频器，多台变频器共用一个网侧变流器，所有的
逆变部并接在一条共用直流母线上。
