重工机械集团有限公司
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QD系列所表示的是双梁桥式起重机，主要型号有以下几种，还可以根据客户的需求来进行设计。变频调速在什么上应用 ?对有调速要求的转动机械上都能应用。变频调速有什么好处 ?在变频调速实现之前(理论上早已实现,但是真正实现是在电力电子器件发明之后)调速采用直流,直流调速的缺点是:1。直流电机结构复杂,成本高2。由于换向器的存在,直流电机功率已经没有多少上升空间。因此变频调速的好处在于:1。可以使交流电机比直流调速一样X异的调速。2。交流鼠笼式异步电机简单。3。交流电机功率不存在换向器的。5，使用 100KVA 变压器供给总功率100kW电器(大为37kw )够用不?100KVA 的变压器能带多大的负载 ? 看了下面的计算公式知道了P=容量 *功率因数 *80%=100*0.9*80%=72KW，一般X负荷 20%运行1小时是允许的,所以够用。主要看总电流X没X, 100KVA 的变压器高压电流是 5.8A ,低压电流是150A ,即便偶尔的X也不要紧,主要看温升别X过 55度。温升等于实际温度减去温度。6，请问如何测量电机的绝缘电阻?如果是三相交流电机,测量电机三相绕组的相间和对地的绝缘电阻。5、下小车设有主、副两钩，置于主梁中心下方。(5)油箱盖上的通气孔要经常疏通，如果堵塞使箱内形成负压，并输油压力和供油量，使柴油机功率不能发挥。一般取动载荷系数K1为1.1。2．双梁桥式起重机通过制造及仓储、、安装、四个方面进行比较，我们可以发现桥式起重机小车采用工程拖链供电在各方面都X于采用电缆滑车供电，其外形尺寸小，运行平稳、，少甚至是免，目前笔者公多个项目已采用工程拖链导电，且现场运行良好，用户的好评。故此，桥式起重机小车运行采用工程拖链供电必将应用，是新型桥式起重机在小车供电方面进一步改进的一种。集装箱叉车是一种大吨位叉车，其可以码垛、搬运、堆高等功能，具有活、的特点，是无锡起重吊装公常用的集装箱搬运工具。事故原因初步分析为桥机在吊物下放时脱档，造成桥机失控。（3）把小车开至跨中，大车慢速沿轨道全长来回行走数次，启动制动轮不打滑，运行平稳，限位开关，缓冲器敏。 起重机械的要参数是表征起重机械功用特征的目标，也是规划和挑选起重机械的基本技能依据，也是起重机械技能请求的重要依据。 起重机械的要参数有：起重量、跨度、轨距、基距、起伏、起重力矩、起重倾覆力矩、大轮压、起升高度和深度、运转速度、起重机工作等X、起重特性曲线等。其间，起重机工作等X是思考起重量和时刻的运用程度以及工作循环的工作特性，它是按起重机运用等X（整个规划寿数期内，总的工作循环）和载荷状况区分的。小型悬臂吊起重机工作强度为轻型，起重机由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。起重机旋臂为空心型钢结构，自重轻，跨度大，起重量大，经济。内置式行走机构，采用带轴承的特种工程塑料走轮，力小，行走轻快;结构尺寸小，特别有利于吊钩行程。二、起升减速器、箱体碎裂。原因主要有：起升限位器失，吊钩滑轮组外壳撞击卷筒外壳，造成吊钩偏摆击裂箱体。：应及时更换减速器箱体，更换或修理起升限位器，尽量使限位器少。
1、起重量：16吨，20吨，32吨，50吨
2、跨度：10.5-31.5m
3、慢速起重机,行吊大车行走限器,5t龙门吊用哪种轨道,5t行车挂钩工作X别大致可以分为三种类型，即A5、A6和A7。A5适用于吊装作业量不太大的情况，设备使用不太，例如机械加工，设备装配，机械维修等。A6主要适用于吊装作业的，可承受高负荷工作强度，例如，这种设备可以使用在冶金行业，用于协助吊运。A7是一种在特殊的才用到的起重机工作X别，使用程度高，吊运熔炉金属等。未经过特殊设计制作的普通桥式起重机不推荐用于高温或低温场所，或用来吊运金属溶液或在具有腐蚀性化学气体的场所。如果是直流电机,测量电机电枢绕组对地,串激绕组对地,他激绕组对地,串激绕组对他激绕组。按被测电机电压等X选择相应的摇表。测量步骤 :---断开电源---对地放电---如果是三相交流电机打开中心点(如过可以)---如果是直流电机,提起电刷。---用摇表分别检测相间和对地绝缘电阻---对地放电---恢复线路---记录绝缘电阻,及温度在案。7，什么是无刷无环起动器?无刷无环起动器是一种克服了绕线式异步电动机装有滑环、碳刷和复杂的起动装置等缺 点,而保留了绕线电机起动电流小,起动转矩大等X点的起动设备。凡原来采用电阻起动 器、电抗器、频敏变阻器、变阻起动器、软起动器起动的 JR 、 JZR 、 YR 、 YZR 三相 绕线转子交流异步电动机 (变速、装有进相机的除外)均可选用 “ 无刷无环起动器 ” 来更新 换代。8，电机的电容起动有几种?有两种起动:1、电容起动(指电机启动后电容断开);2，电容启动并运转(电容参与启动后参与运转)。9，变压器能作为变频器的负载吗?从原理上讲应该是可以的,但在实际中却不实用,变频器是不用变压器升压,也应该有可用于 380V 以上电路的品种的,如果要更高电压的,那也有直接用 220V 或 380V 直接 变频再用倍压取得高压的电路可以采用。变频器主要用于负载驱动(如电动机),很 少用于电源变频的,而变频器的功能远远不于变频本身,还有很多的附加功能,如各类的保护等,如果用变频器来变频电源,从经济的角度考虑是不可取的,建议采用其 他变频电路。10，变频器能否调至1Hz 吗,高可以调多少HZ 使用?如果变频器用在一般的交流异步电机上, 变频器调至1Hz 时已经接近直流, 是不可以的,电机将运行在变频器内的大电流下工作,电机将严重,很有可能毁电 机。五、整机外观X美、腐蚀------除锈抛丸处理，焊接应力，使用长寿命的环氧富锌油漆。(16)轨道路基要有足够的宽度、平整度、刚度。铺设轨道要平直、圆顺。轨距应在允许误差值之内。1、有危险和火灾危险的；e、闭合主电源前，应将控制器手柄置于零位。3、钩、后倾设备和反转确定设备：小型悬臂吊配件电动葫芦的使用：三、剪叉式高空作业平台使用须知 悬臂起重机由立柱，回转臂、回转驱动装置及DC系列环链电动葫芦组成，立柱下端一般通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，大吨位、长跨度产品通过深坑预埋铁以更为的基础。驱动方面由摆线针轮减速装置来驱动旋臂回转，电动环链葫芦（含小车）在KBK柔性梁/工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。 MDG型单主梁门式起重机按照机械工业行业GB/T14406-93设计制造。该设备工作X别为A2~A6，工作温度为-25℃~+40℃。适用于露天料场、金属结构、装配等车间及仓库作吊运及装卸。欧式起重机：a多为偏轨，b无小隔板，c上盖板S1≈8-12，d无钢轨压板，方钢轨焊接。
我公以客户需求为导向，设计生产具有特殊要求的慢速起重机,行吊大车行走限器,5t龙门吊用哪种轨道,5t行车挂钩，对客户的起重机拟用做的实地考察，提出合理的吊装解决方案，为用户量身打造桥式起重机产品，堪称行业典范。如果X过 50Hz 运行增大电机的铁损, 对电机也是不利的, 一般好不要X过 60Hz , (短 时间内X过是允许的)否则也影响电机使用寿命。11.变频器的调节电阻工作原理是什么?为什么调节电阻能改变?变频器的调节电阻是用来把变频器的 10V 基准电行比例分压, 然后送回变频器的 主控板。变频器主控板再把电阻送回来的电行模数转换读取数据,然后再换算成额定 的比例值输出当前,因此电阻值即可以变频器的。12，变频器能对电机电流解耦吗?变频能解耦吗?不能!但它只要输出的 f 、同步转速 n1使得转差率保持在区或者 额定转差率 Se ,等于对电机电流解耦,因为转子功率因数此时是 1,转子电流是大家 要解耦的要控制的转矩电流!变频器是异步电机的调速装置,它不可能X越异步电机的机械特性而进行所谓的控制!13，感应电动机启动时为什么电流大?而启动后电流变小?当感应电动机处在停止状态时,从电磁的角度看,象变压器,接到电源去的定子绕组相 当于变压器的一次线圈,成闭路的转子绕组相当于变压器被短路的二次线圈;定子绕组和 转子绕组间无电的的联系,只有磁的联系,磁通经定子、气隙、转子铁芯成闭路。当合闸 瞬间,转子因惯性还未转起来,磁场以大的切割速度 —— 同步转速切割转子绕组, 使转子绕组感应起可能达到的高的电势,因而,在转子导体中流过很大的电流,这个电 生抵消定子磁场的磁能,象变压器二次磁通要抵消一次磁通的作用一样。定子方面为了与该电源电压相适应的原有磁通,遂自动电流。因为此时转子的电流很大,故定子电流也增得很大,甚至额定电流的 4~7倍,这是启动电流大的缘 由。启动后电流为什么小:随着电动机转速,定子磁场切割转子导体的速度减小,转子导 体中感应电势减小,转子导体中的电流也减小,于是定子电流中用来抵消转子电流所产生 的磁通的影响的那部分电流也减小,所以定子电流从大到小,直到正常。14，载波对变频器及电机有什么影响?载波对变频器输出电流有影响：(1)运行越高,则电压波的占空比越大,电流高次谐波成份越小,即载波越高, 电流波形的性越好;(2)载波越高,变频器允许输出的电流越小;2）、机操作时，应遵守下述要求： 电气型，是把检测到的载荷等机械量转换成相应的电，再进行扩大、对比、运算和处理；机械型，是指经过杠杆、偏心轮、绷簧或液压体系检测载荷，由行程开关(控制阀)。可以想象，随着城市化的不断发展和加速发展，铁路运输，建筑，能源，水利等各方面的工程建设，这也为起重机械行业的发展提供了更广阔的发展前景。未来3至5年，起重机市场将激烈，100吨至10,000吨产品的频谱将密集，电动葫芦将成熟。人们将逐渐突破企业的初步成功。“大的惊喜是要冷静下来，更深入地融入工程应用和用户需求。d、卸液压部位之前，必须先卸压，以免压力油，工作台突然下滑;一、欧式低净空设计------自重轻、节能， 起升重量大、轮压小、载荷分布均匀，适用于室内、外堆场及厂房内无牛腿或单边牛腿支撑的，形式分为半龙门式和龙门式，安装，性和性较高。吊装、起重的有哪些？2、相对湿度大于85%的场所和充满腐蚀性气体的；欧式起重机：a不安装支撑位S8板材，b走台板折弯成为边围，c走台宽度小，d无需安装副走台。a、指挥应明确，并符合规定。 起重设备设备工程从设备开箱起，至设备设备完毕，并通过调试、试作业合格，处理工程验收中止。因为起重机是特种设备，具有危险性较高的特征，因此，在起重机的设备中，作业尤其要，要特别注意以下几方面：1，可以考虑桥式起重机的自身，而桥式起重机的自身的措施可以考虑起升机构的。这样既了自身资料的消耗，同时也的厂房机构的负荷。9．起吊物体、吊钩在摇摆状态下不能起吊。把握五个要点 工程机械使用寿命桥式起重机电气介绍：5）、电磁吸盘：5、6.3、8、10、12.5、16、20、25、32、40、50；旋臂吊：取物装置旋挂在臂端或旋挂在可沿旋臂运行的起重小车上，旋臂可回转，但不能俯仰的臂架型起重机称为旋臂吊。
桥吊材料的选择对设备的和使用至关重要。桥式起重机主要的材料是钢材。的钢材，良好的钢结构，都能促进起重机运行的性，起重吨位。此外，桥式起重机金属结构的主要承载构件要按照规定来采用，而对于—般起重机金属结构构件，要按照温度的来进行选择。当然如果桥式起重机需要减轻结构自重时,需要采用长度较短的钢材。吊钩破断事故是指吊钩断裂造成的重物失落事故。造成吊钩破断事故原因多为吊钩材质有缺陷，吊钩因长期磨损断面减小已达到报废极限却仍然使用或经常X载使用，造成疲劳以致于断裂。2、保持柴油的清洁3、电动葫芦。3、对机械的合理 起重工具：各类千斤顶、卷扬机、电动葫芦、气动葫芦、带式葫芦、环链葫芦、手扳葫芦、爆葫芦、起重电磁铁、永磁起重器、架空索道、钢丝绳、起重链条、滑触线、滑轮、滑车、牵引车、吊索具、起重五金、抓斗、托琨、卸扣、吊篮、吊钩、吊带、圆环链、吸盘、夹钳、举吊设备等；7)、对桥式起重机滑轮的检查。重点在槽底磨损量是否X标和铸铁滑轮是否存在裂纹。对于俯扬机构滑轮组的平衡轮，因平常情况它不，很易被忽视。所以，在安装前一定要查其转动的活性，否则，安装中俯扬左右钢丝绳的长短和拉力不能通过平衡轮来自动调节，以致了在高空俯扬绳的难度和作业危险程度。四、结构概述 轻小型起重机设备总是应用的很多，主要的类型有电动葫芦、手拉葫芦等，结构轻巧、紧凑、体积小，通用。在日常中很常见，也携带，雨雪天气比较容易收好，保管简单。一些维修人员由于对工程机械结构、原理不清楚，不认真分析故障原因，不能准确判断故障部位，凭着“大概、差不多”的思想盲目对机械大拆大卸，结果不但原故障未排除，而且由于维修技能和工艺较差，又出现新的问题。因此，当机械出现故障后，要通过检测设备进行检测，如无检测设备，可通过“问、看、查、试”等的故障判断和手段，结合工程机械的结构和工作原理，确定可能发生故障的部位。在判定工程机械故障时，一般常用“排除法”和“比较法”，按照从简单到复杂、先外表后内部、先总成再部件的顺序进行，切忌“不问青红皂白，盲目大拆大卸”。二、影响蓄电池容量的因素4、操作中要做到稳起、稳行、稳落。在造近邻车或接近人时必须及时打铃告警。下面让小编教大家一些避免事故发生的。起重机械在现场明确规范施工范围，并在人行路口处作出明显的“施工、行人注意”等警示牌。切断与本次安装设备不相关的电源。(3)载波越高,布线电容的容抗越小(因为 Xc=1/2πfC),由高频脉冲引起的漏电 流越大。载波对电机的影响：载波越高,电机的振动越小,运行噪音越小,电机也越少。但载波越高,谐 波电流的也越高,电机定子的集肤效应也越严重,电机损耗越大,输出功率越小。15，为什么变频器不能用作变频电源?变频电源的整个电路由交流一直流一交流一滤波等部分构成,因此它输出的电压和电流波 形均为纯正的正弦波 , 接近的交流供电电源。 可以输出的电网电压和 。而变频器是由交流一直流一交流 (调制波) 等电路构成的 , 变频器叫法应为变频调速器。 其输出电压的波形为脉冲方波 , 且谐波成分多 , 电压和同时按比例变化 , 不可分别 , 不符合交流电源的要求。原则上不能做供电电源的使用 , 一般用于三相异步电机的调速。16，使用变频器时,电机温升为什么比工频时高呢?
慢速起重机,行吊大车行走限器,5t龙门吊用哪种轨道,5t行车挂钩吊钩是桥吊的主要零部件，吊钩的常用材料采用钢板铆合，为片式吊钩。随着锻压能力的，目前大起重量起重机的吊钩也有采用锻造的。另外，钢丝绳由钢丝和绳芯组成，钢丝要求有很高的强度和韧性。还有滑轮，常用的材料为灰铸铁，需要注意的是用球墨铸铁代替铸钢，工艺性。对钢丝绳寿命也有利，使用时不易破碎。
卷筒的材料—般采用强灰铸铁。重要卷筒可以采用度铸铁或球墨铸铁。此外，制动臂可用铸钢或钢板制造。
随着我国经济的不断发展，天车在工业生产中的应用越来越。有些厂家所生产的天车以外国的制造为依据所生产出来的。天车作为操作性危险，安装步骤繁多的一种设备，一些客观因素都天车故障的发生，那么常见的故障有哪些，又有什么解决法，小编为大家介绍一些：因为变频器输出波形不是正弦波，而是畸形波,在额定扭矩下的电机电流比工频时要 多出约 10%左右,所以温升比工频时略有。另外还有一点:当电机转速的时候,电机散热风扇速度不够,电机温升高一些。17，电机的护等X是什么意思?举例来说, IP23的电机指电机能够止大于 12mm 的固体物体侵入, 止人的到内部的零件止中等尺寸(直径大12mm )的外物侵入。能够止喷洒的水侵入 ,或 止与垂直的夹角小于 60度的方向所喷洒的水进入造成损害。 将电机依其尘湿气之特性加以分 X。这里所指的外物含工具,人的等均不可到电机内之带电部分,以免触电。 IP 护等X是由两个数字所组成,X 1个数字表示电机离尘、止外物侵入的等X,X 2个数字表示电机湿气、水侵入的密闭程度,娄字越大表示其护等X越高。现在交流伺服驱动器应用日广，在要求运转精度较高和低速段需要较大转矩的场所，如注塑机行业，已有大量应用，确实出X良的，比一般变频器要好很多。不易跳过载，且动态特性较佳。请大家应用和维修方面，谈谈自己的看法。我也是偶尔交流伺服这一块，希望有业内人士，能安装、调试应用和维修等方面，多谈点啊。我先来个抛砖引玉吧：1、其主电路结构来说，与变频器完全。2、工作于速度闭环，其转速精度才得以。3、在控制上，与硬件方面，均比变频器有所。伺服应用与运动控制极了，定位精度高，一直都在使用伺服。这个伺服的主电路原理和变频器是很相似的，近乎一样，是控制方面差别比较大。交流伺服的普及率越来越高，毕竟价格X势摆在那里。起升机构安装在小车架上，由电动机通过齿轮联轴器、传动轴传递给减速机，再由减速机低速轴带动缠绕有钢丝绳的卷筒，只要控制电动机的正反转，可实现吊钩的升降，为工作及随时起制动，减速机高速轴上装有制动器，制动轮材质为45钢或ZG340-640钢，表面热处理硬度为45～55HRC。卷筒一端的轴承座上装有起升高度限位器（图1），额定起重量大于10吨的门式起重机（维修起重机除外）应加装X载器。桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥式起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，可以利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。柴油机与缸套配合间隙、环“三隙”、顶隙、气门间隙、柱塞余隙、制动蹄片间隙、主从动齿轮啮合间隙、轴承轴向和径向间隙、气门杆与气门导管配合间隙等，各类机型都有严格的要求，在维修时必须进行测量，对不符合间隙要求的零部件要进行或更换。实际维修工作中，不测量配合间隙而盲目装配零部件的现象为数不少，轴承早期磨损或蚀、柴油机机油、起动困难或爆燃、环折断、机件撞击、漏油、漏气等故障，有时甚至因零部件配合间隙不当，机械严重损坏事故的发生。③、蓄电池安装要求牢靠，机械在高低不平的路上颠簸行驶时，蓄电池不得在安装座内上下左右撞击，蓄电池底部应垫上橡胶震垫片，以免壳体震裂、接线头松动和内部极板受损。除了检查安装外，还要注意电池卡子产生的氧化物、硫酸盐等。可以用凡士林在清理刮净锈物后涂抹，以再受锈蚀。要经常检查导线接头，其。18、同一跨轨道上有两台以上吊车时，不准相互推车碰撞。3)钢丝绳的用合成石墨钙基脂或其他钢丝绳脂，把脂涂覆在钢丝绳上，注意涂覆的中尽量让油品进入钢丝绳内部。（1）桥架采用箱形主梁，自动埋弧焊焊接。2、检查对使用的机具，布置、连接、捆扎等进行检查，确认无误后方能进行主梁吊装。电阻器多安装在操纵室后方的梯子平台上，配合控制器、磁力控制屏来完成电动机的启动、调速、制动等。3、钢板材料为国内钢材（Q235B）；十三、维修禁忌忘脑后，隐性故障出 正确的换油步骤应先放掉液压油箱中的液压油，清洗干净油箱后加入新液压油;再拆下回路总管，启动发动机后低速运转，使油泵车操作手作，分别操纵各机构，靠液压油将回路中的旧油逐一，直至回油总管有新油为止;后将回油总管与油箱连接，往油箱中补充新液压油至规定位置。① 必须保持钢丝绳卷绕正确，发生出槽乱卷现象应及时下降理正后再起吊。减速器的漏油桥式起重机总述和工作原理3、吊装(2)大小车限位开关、起升限位开关：当大、小车运行到极限位置及吊钩升降到极限位置时，限位开关，主器断开，电源切断，以起重机的工作。此时，必须将控制手柄扳回零位，并按下启动按钮方能接通电源，使电动机向相反的方向启动。欧式钢丝绳电动葫芦(1)液压阀的。在液压中，各类液压阀都是通过改变阀孔的大小，使其过流面积和压力差发生变化来实现对液流压力、流量与流动方向控制的，以执行元件所需的力(或力矩)、速度与方向的要求。液压阀的，使得油液压力的变化过快、过高，将直接造成气泡的形成，加速气泡的破裂速度。试验证明，压力变化高的部位出现气蚀的速度加快。 1、操作工必须经过专门培训，合格，持证上岗。门式起重机电气设备的选用4、使用环节原因：不合理地使用起重机：起重机大车驱动电机制动器不同步，造成在大车运行时，两侧运行速度不，造成运行时扭转运行；由于轨道标高X标过大，起重机整体门架长期处于倾斜状态下运行，在荷载状态下，支腿上法兰连接处产生扭矩，受较大剪力；不遵循电动葫芦门式起重机工作X别的规定条件，X工作X别使用，使起重机构件达不到使用寿命损坏；大车轨道型号与起重机随机文件中的设计型号不符。
1、天车的轴承不正常。这往往是因为对轴承的还不足够，或者是因为轴承之间有脏物。遇到这种情况，我们应该赃物，充足油，可以解决问题。
2、天车不能刹住货物。这主要是制动器出现了问题。应该检查制动轮有没有磨损、拉杆松动、制动轮与片是不是有油污。如有以上情况，解决是油污，对拉杆的螺母拧紧。
3、天车在工作的时候出现钢丝绳跑槽的现象，这主要是由于工作人员过猛的。所以我们在作业中一定要正确进行操作。
4、减速器整体比较严重，这主要是因为所加的油过多，我们只需重新调正一下油量即可。现在日系的如，富士，三菱都不太好修。难点一：试机要用伺服电机，有些同一个牌子不同型号编码器和接口，又不一样。难点二：和现场有关如遇到过不也动不了的，运行距离不按程序走的。难点三：现在进口多是多层板查线不好查。我所指的这种伺服，是大功率交流伺服，和变频器通用。将参数设置为V/F，即进入开环工作，和变频器工作是一样的。该伺服适应永磁同步电动机和普通交流电动机。无须屏蔽编码器。需要编码器反馈的，我以前有过一个设想，用单片机做一个“模拟的”回馈脉冲。或者用微型调速电机拖动编码器，生成反馈脉冲， 使伺服能进入工作状态。创造检修条件，也不知是否可行。听听同志们的意见吧。平常伺服较多，伺服维修有个好处是基本不炸模块。维修成本小，价钱高，含量高一点，驱动板和变频器差不多，主板差别很大。其实在一般下使用和变频器差不多，可是要是用在加工上有差别了，比如说刚性攻丝。还有伺服的好处加上使能电机不。变频器主要作用于速度控制,伺服主要作用于位置控制当然也可以速度控制，虽然主电路原理一样，但伺服多了位置环控制。要我说的话 是伺服驱动器上的检测电路要比变频器的复杂一些 在一个是原件有很多都是很小的 检查和更换焊接的时候对大多数的维修人员是一个挺大的挑战 主电路和开关电源部分几乎与变频器无异。 小弟也是刚刚进入这一行 过手的伺服和变频也已经不少了但是对于伺服驱动器的检测电路部分到现在还是一头雾水 希望以后能和各位一起交流学习一下。矢量变频器基本都修过，带PG卡安川A1000，伦茨EVS93，西门子G120，要保存用户参数集，然后初始化参数到V/f，关闭反馈，可以拖普通电机，G120直接有手动开机功能进行切换。伺服驱动器想要有的电机来试验麻烦，有的伺服还是不带操作面板的。算有面板，需要配一个相同输出，相同分辨率的编码器是个难的事情。算编码器的问题解决了，还有电机也是难配的，来修理的伺服驱动器功率大小，电压等X不一样，不能像变频器一样用一个小电机去带。1、工程施工验收规范及评定 作为一名起重机操作人员必须了解和以下一些基础知识： 用于船台拼装船体，常备有两台起重小车：一台有两个主钩，在桥架上翼缘的轨道上运行；另一台有一个主钩和一个副钩，在桥架下翼缘的轨道上运行，以便翻转和吊装大型的船体分段。起重量一般为100～1500吨；跨度达185米；起升速度为?2～15米/分，还有0.1～0.5米/分的微动速度。3、操作简单。运用者只需用手扶着物件，按电钮或转变手把，能使物件按操作者所需求的方位和速度（变速型平衡吊）在三维空间内。无重力型平衡吊具有按操作者的和手的感受操控物件快慢的功用。2。交流鼠笼式异步电机简单。 9、吊运作业时，吊载附近不得有其他作业人员，不允许吊载从其他作业者头上通过。门式起重机类型：高度：电动葫芦作为一种工具，对高度有着严格的要求。因此选购的时候，应该先根据你厂房的高度选择起吊重物的高度，常规的高度有6、9、12、18、24、30m，特殊可根据用户要求进行非标设计。⑥、根据图纸及工艺要求，运输到安装现场。将起重机安装在通用或汽车底盘上低盘等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的要求，因而可在各类公路上通行无阻。此种起重机一般备有上、下车两个操纵室，作业时必需伸出支腿保持。起重量的范围很大，可从8吨～1000吨，底盘的车轴数，可从2～10根。是产量大，使用的起重机类型。 桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。 ①起升、降落重物；开动大、小车行驶时。8，电机的电容起动有几种? 6、检查上升、下降限位是否、制动敏。起重机的发动机在运行一段时间后，机器本身温度特别高，造成发动机温度过高的原因一般有：冷却漏水或冷却水不足，冷却水垢太多，散热差等等。准确找出机器温度过高的原因，做出的止措施，是起重机用户当下关注的问题。 门式起重机是主桥架类似门型结构，大特点是在地面铺设的轨道上行走，靠两个支腿支撑，节省了空间，靠电动机来驱动行走。门式起重机应用，主要包括：水电站作业，造船作业，集装箱作业等方面。 普通的门式起重机主要由吊钩、抓斗、电磁、电动葫芦组成，其大的起重量为500吨，在水电站作业中主要用来吊运设备以及启闭闸门；在造船行业，门式起重机的起重量约为100~1500吨之间，只有达到这个范围的起重量才能吊运吨位比较大的船舶；在集装箱码头，门式起重机同样起到至关重要的作用，机器跨度要根据集装箱的排数来决定，一般为60米左右，的集装箱由门式起重机堆码起来或者是装船运走。 门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用等特点，在港口货场使用。2，电动双梁桥式起重机下车安装。桥式起重机如何组合桥架 电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用等特点，用于工矿企业，仓储码头等场所。在日常购买中电动葫芦的选购，要着重考察电动葫芦的基本参数和电动葫芦的。下面分析如何正确选用电动葫芦。当感应电动机处在停止状态时,从电磁的角度看,象变压器,接到电源去的定子绕组相 当于变压器的一次线圈,成闭路的转子绕组相当于变压器被短路的二次线圈;定子绕组和 转子绕组间无电的的联系,只有磁的联系,磁通经定子、气隙、转子铁芯成闭路。当合闸 瞬间,转子因惯性还未转起来,磁场以大的切割速度 —— 同步转速切割转子绕组, 使转子绕组感应起可能达到的高的电势,因而,在转子导体中流过很大的电流,这个电 生抵消定子磁场的磁能,象变压器二次磁通要抵消一次磁通的作用一样。 2、对电动葫芦进行巡回检查： BZD型旋臂起重机属于轻中X工作制，额定工作量为0.25t、0.5t、1t、2t、3t、5t六种规格。根据工作岗位需要选用不同规格型号的起重机和起升速度与运行速度。该机具有两种操纵形式：电动回转和手动回转。臂的回转角度根据使用场所需要可选择180°、270°、345°、360°等不同的角度。
关于工厂厂房的设计，一般工程师都根据桥机的起重量和自重计算出桥机运行大轮压，用来作为吊车梁、厂房立柱和基础的主要设计载荷，所以说桥机的运行大轮压对工厂厂房的设计及造价产生很大影响，同时这也是关乎的至关重要的一个环节。
工程机在设计厂房时总是希望希望施加在吊车梁轨道上的轮压小一些为好，但在设计时总是倾向保守，常常按照桥机的小车吊运大额定载荷且处于极限位置，即靠近主梁端部的位置时来计算桥机的运行大轮压，这样算出来的轮压可能大，实际上大多数的桥机在吊运大额定载荷时小车一般不运行到极限位置。
只要轮压一旦给出，即使工厂厂房的造价再高，企业也只能要求。以往设计师们在桥机的轮压是如何确定以及是否合理的问题上，很少进行讨论，都是按照以往的进行计算。然而这种处理有点落后，只要对桥机的轮行合理的控制，可以大幅度厂房的造价，并且仍然能桥机的正常运行。
我们了解一下桥式起重机和梁式起重机之间有什么不同的地方，以便于我们区分。桥式起重机指的是桥架在高架轨道上的行驶的起重设备，我们也可以称之为天车。普通的桥式起重机主要是由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成的。因为伺服驱动器内部算法都是有内置速度环、电流环控制的，都是无法关闭的。特别是电流环，也是说电流闭环调节控制的，电流的大小是靠内部算法给定的，而不是拖的电机的大小决定的!依据前面提到的没有伺服电机无法调试问题，目前国产伺服来说国产伺服绝大多数是用多摩川或者内密控编码器，伺服电机是通用的，买个小功率的伺服电机不贵，驱动和电机是一个整体，个人觉得单X修好驱动后好配合电机更，至于国外的编码器都通讯 模拟的话确实不好模拟，交流伺服驱动器无非是个矢量变频器拉了一个高的永磁电机，其高速响应与定位是区别于变频器的主要特点，不过国内目前伺服太一般 各个厂家之间抄袭严重，基本是华科派系为主 基础上修修改改而成，目前部分仿台达，至于控制上不敢恭维，目前国内伺服没有一家做的如变频器的蓝海华腾一样和国外有可比性的 还没研发出来好的产品 有很多品牌加入到价格战了。现在市场是主流的是17BIT的编码器，意义上的2500线的电机估计要退出市场了。而17BIT的编码器输出的不再是脉冲，而是通讯输出了，这个不太好模拟给到伺服驱动器那边。伺服驱动器的发展总是和伺服电机的发展相关，早期大转矩的伺服想都不敢想，价格太高了，实际直流调速时有伺服，电机为减小惯量做成细长型，驱动器是无静差，电路并无太大不同，和现在的数字伺服比更好，功能不如数字伺服强，现在的很多伺服多了位置环，多用在高精度位置控制上，伺服和变频器大的不同是调速范围，变频器一般也不到100，矢量的100-200很不错了，而伺服一般都在4000以上，过去的直流伺服有X过10000的，在零赫兹时能输出2倍到2.5倍的额定转矩，这是变频器做不到的。现在大功率的伺服电机价格已在可用范围，较大功率的伺服应用也不稀奇了。我们在维修大量的变频器之后感觉到：如果人们在使用和维修变频器中能注意避开一些误区，一些错误的观念，那么对于变频器的使用与将大有益处。一、变频器不要装在有震动的设备上，因为这样变频器里面的主回路联接螺丝容易松动，有不少变频器因为这原因而损坏。二、接线问题：变频器输入端好接上一个空气开关保护电流的值不能太大，以止发生短路时毁不太严重。一定不能将“N”端接地。控制线尽量不要太长。因为这样使控制板容易受电磁波而产生误，也控制板损坏，X过2米长的好用屏蔽线。变频器旁边不要装有大电流而且经常的器，因为它对变频器大，经常使变频器误(显示故障)。三、经常要急停车的变频器好不要依靠变频器本身刹车，而是另加刹车电阴或采用机械刹车，否则变频器经常受电机反电动势冲击，故障率大大。四、如果变频器经常低速运行15HZ以下，则电机要另加散热风扇!五、灰尘与是变频器的致命。好能将变频器安装在空调房里，或装在有虑尘网的电柜里，要定时清扫电路板及散热器上的灰尘;停机一段时间的变频器在通电前好用电吹风吹一下电路板。1、扭伤。在操作中，钢丝绳与其它设备不正常的容易造成外伤。明显的外伤是钢丝绳在滑轮里滑槽，在卷筒上跳出挡板，结果常常使几十米乃至数百米的钢丝绳因为部轧坏而报废。2. 双主梁制造工艺水平落后。我国的起重机 和欧美存在一定的差异，造成起重机 中外合资企业在我国很难形成气候。一些中小型起重机 的设备本身含量还有待。此外，由于市场竞争的原因，生产企业的利润也很有限，投入新产品研发的资金也很有限。6、龙门架及吊起的重物下严禁站人。（2）桥式起重机：而变频器是由交流一直流一交流 (调制波) 等电路构成的 , 变频器叫法应为变频调速器。 其输出电压的波形为脉冲方波 , 且谐波成分多 , 电压和同时按比例变化 , 不可分别 , 不符合交流电源的要求。原则上不能做供电电源的使用 , 一般用于三相异步电机的调速。 3）定期检查电机、制动装置。 而的起重机的电动机的特点是绕线转子异步电动机上需要装备电环以及电刷，配上大量的继电器、器才可以实现调速。但是，这种调速的缺点在于集电环和电刷要经常，而且容易出故障。由于用到的元件较多，现场量大，调速综合较差，在一些对调速要求较高的，采用调速的起重机已经不能作业需求。龙门吊轮距的确定原则 ：1、能门架沿起重机轨道方向的性要求；2、货物的外形尺寸要能顺利通过支腿平面钢架；3、注意使龙门吊轮距B与跨度S成一定比例关系，一般取轮距B=（1/4—1/6）S。LX型电动悬挂起重机,控制部分采用电压,设计缺相、短路、过流、过热、欠压、失压、行程限位、X载等多功能保护。我公也可根据用户要求做非标设计。(2)起重装备市场主要由跨国企业占据爆电动葫芦使用完毕时，严禁载荷长时间悬于空中，以止零件长生变形。3.臂架起重机5、微型电动葫芦是按照断续工作制(S3-25%-10min)(即10分钟，工作2分钟，间歇性工作)设计的，请不要长时间连续使用。连续使用操作中的不因素；
桥式起重机的桥架是沿着铺设在两侧高架上的轨道进行纵向运行的，而起重小车的运行方向正好相反，是沿铺设在桥架上的轨道横向运行的。总的看起来，是一矩形的工作范围。在生产时，可以通过这种起重设备，利用桥架下面的空间进行物料的吊运，这样的结构不受到地面设备的影响。
而梁式起重机这种有单梁和双梁之分，一般单梁桥式起重机桥架的主梁是采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。其中手动单梁桥式起重机的运行是靠人工完成的，所以工作效率比较低，起重量也比较小。但有一个好处是设备本身的自重轻，所以投入的成本也性对比较低。电动单梁桥式起重机不一样了，以其的工作速度、生产效，强大的起重量被的应用。
由此可见桥式起重机与梁式起重机各有X势和短处，而且使用范围也不同，所以不用担心在选择时发生冲突的问题。
起重机的工作特点是反复短时运行，起、制动和反转，经常过载。由于起重机电动机工作，要求高，长期过载运行，使电机过热而缩短其使用寿命，同时也影响到起重机的生产率和和满载情况下起动的性，对机械的工作和零部件的强度产生有害影响。
